机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200720190383.9
IPC分类号：B25J3/04;B23B15/00
申请日期：
2007-11-27
申请人：
北京第一机床厂

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著录项信息

专利名称	机械手
申请号	CN200720190383.9	申请日期	2007-11-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动 B25J3/04 有伺服机构（伺服机构执行头本身入B25J 15/02）	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;4;;;B;2;3;B;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	北京第一机床厂	申请人地址	北京市顺义区林河工业开发区双河大街16号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京北一机床股份有限公司	当前权利人	北京北一机床股份有限公司
发明人	冉宪超
代理机构	北京双收知识产权代理有限公司	代理人	李云鹏

摘要

一种安装在设有动力刀塔的数控立式车床生产上，对加工后的盘套类零件等物料实现自动夹持脱开功能的机械手，也可用于其它物流系统传输作业线上。它包括由主体架、挡板、两根导轨和各自的支撑梁等组成总体支撑机构；由传动轴、轴座、轴套、连接板、左右连杆，以及轴承等构成传动机构；由左右溜板、多对夹紧杆、弹簧、芯柱、和铰轴等构成夹紧机构；由支撑板和限位块构成限位调整机构。机械手安装在立式数控车床动力刀塔的一个刀位上，通过控制驱动传动轴的伺服电机和压缩弹簧实现夹持和脱开动作，利用机床进给轴运动完成转移传送功能。它具有结构简单，动作时间短，响应迅速，效率高，成本低，操作简单等优点，弹簧夹紧安全性强，整体稳定可靠性好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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