可收展与主动调节平衡悬架系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200810001169.3
IPC分类号：B64G1/16;B60G17/00;B62D61/10
申请日期：
2008-01-18
申请人：
中国北方车辆研究所

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著录项信息

专利名称	可收展与主动调节平衡悬架系统
申请号	CN200810001169.3	申请日期	2008-01-18
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-07-22	公开/公告号	CN101486382
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64G1/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64G 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备（从地球外的来源采集材料的装置和方法入E21C 51/00） B64G1/00 宇宙航行的飞行器〔3〕 B64G1/16 地外车（陆地车辆方面入B60至B62）〔3〕	IPC分类号	B;6;4;G;1;/;1;6;;;B;6;0;G;1;7;/;0;0;;;B;6;2;D;6;1;/;1;0查看分类表>
申请人	中国北方车辆研究所	申请人地址	北京市丰台区槐树岭4号院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国北方车辆研究所	当前权利人	中国北方车辆研究所
发明人	蔡文斌;龙振新;尹顺良;施睿;段国柱;石海明;李春明;魏来生;苏波
代理机构	核工业专利中心	代理人	高尚梅

摘要

本发明属于平衡悬架系统，具体地说一种可收展与主动调节平衡悬架系统。解决平衡悬架系统结构复杂、稳定性和可伸展技术问题。包括前车体，后车体，车体收展机构，两个侧向平衡悬架组，一个横向平衡悬架组。两个侧向平衡悬架组分别铰接在前车体左右两侧，可在车体侧面一定范围自由转动，后车体通过车体收展机构在横向面与前车体铰接，可在车体横向一定范围自由转动，构成横向平衡悬架。两侧向平衡悬架组无论在什么情况下两个立杆始终垂直车体水平面向上，从而保证车轮转向轴线与车轮接地点的重合，保证转向的准确性的同时，减小了转向阻力；同时，两轮所承受的地面支撑力法线通过铰链中心，避免杆系受到额外的转矩，可大幅度的减轻零部件的重量。

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