一种带清障功能的轨道式矿用输送机自动巡检小车

发明专利有效专利

申请号：
CN201510227916.5
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2015-05-07
申请人：
北京工业大学

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专利名称	一种带清障功能的轨道式矿用输送机自动巡检小车
申请号	CN201510227916.5	申请日期	2015-05-07
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-09	公开/公告号	CN104898671A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	北京工业大学	申请人地址	北京市海淀区花园路2号牡丹创业楼4层1424室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长沙柳腾科技有限公司,北京中联浩科技服务有限公司	当前权利人	长沙柳腾科技有限公司,北京中联浩科技服务有限公司
发明人	付胜;刘毅;许晓东;陈涛
代理机构	北京思海天达知识产权代理有限公司	代理人	沈波

摘要

一种带清障功能的轨道式矿用输送机自动巡检小车，该小车包括底盘、检测系统、可升降检测平台、清障系统、小车外壳、电控及通信系统；检测系统由声音采集传感器、烟雾及CO浓度探测器、图像采集传感器组成；可升降检测平台由升降杆、转动机构、舵机组成；清障系统由超声波测距传感器、弧形刮板、测力传感器、连接杆、清障电机组成。电控及通信系统由控制电路板、电源与无线通信模块组成。该小车具有自动清障功能，并且可采集带式输送机不同高度、不同部位的运行数据。本装置运行平稳、可靠性高、可实现连续不间断自动巡检，具有广泛的推广性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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