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液压容错机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910179890.X
  • IPC分类号:F15B11/22
  • 申请日期:
    2019-03-08
  • 申请人:
    天津大学
著录项信息
专利名称液压容错机构
申请号CN201910179890.X申请日期2019-03-08
法律状态实质审查申报国家暂无
公开/公告日2019-06-14公开/公告号CN109882464A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F15B11/22IPC分类号F;1;5;B;1;1;/;2;2查看分类表>
申请人天津大学申请人地址
天津市南开区卫津路92号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人天津大学当前权利人天津大学
发明人裘祖荣;尤悦;薛洁;方林;李杏华;胡文川;于振
代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所代理人王蒙蒙
摘要
本发明公开了一种液压容错机构,包括液压缸、液压缸活塞杆、球头柱塞、弹簧、Ω型支架;所述液压缸的底部穿过移动平台固定在固定平台上,所述液压缸活塞杆的上端与Ω型支架连接;所述球头柱塞设置在液压缸活塞杆的上端内,所述弹簧的上半部分拧入Ω型支架的螺纹孔中、下半部分卡在液压缸活塞杆的上端外螺纹上,将Ω型支架与液压缸活塞杆柔性连接;所述Ω型支架的底部固定在移动平台上,通过液压缸活塞杆的移动带动Ω型支架移动从而带动移动平台移动。本发明能实现系统允许液压缸出现微小不同步现象,即使出现液压缸工作不同步的状态,仍能正常工作,正常拖动移动平台按照既定轨迹移动,即使有不平衡状态出现,仍可确保移动套与中心轴的顺利滑移。

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