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一种曲轴精磨机械手高效输送生产线

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201921832310.4
  • IPC分类号:B25J9/04;B25J9/12;B25J15/08
  • 申请日期:
    2019-10-29
  • 申请人:
    嘉兴市立丰机械制造有限公司
著录项信息
专利名称一种曲轴精磨机械手高效输送生产线
申请号CN201921832310.4申请日期2019-10-29
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/04IPC分类号B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人嘉兴市立丰机械制造有限公司申请人地址
浙江省嘉兴市岗山路1233号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人嘉兴市立丰机械制造有限公司当前权利人嘉兴市立丰机械制造有限公司
发明人关晓杰
代理机构嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)代理人暂无
摘要
本实用新型公开了一种曲轴精磨机械手高效输送生产线,涉及到生产线加工领域,包括底座,底座的上表面固定连接有底座框,底座框的内底壁固定连接有第二电动机。本实用新型通过通过第二电动机、转板、固定杆、第一连接板和转盘之间配合的设置,能够实现对机械手臂进行自由调节,提高了机械手的灵活性,通过第一电动机的设置,能够有效的对机械手臂进行前后位置的调节,从而提高了机械手的调节性,通过连接柱、第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆之间配合的设置,能够有效的控制机械手进行上下调节,同时能够对机械手臂进行伸缩,通过第二电动推杆的设置,能够有效的控制抓手对工件进行定位抓取,提高了工件的加工效率。

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