一种胶塞压入自动机

1.一种胶塞压入自动机，包括机架和设在机架上的工作台（1），工作台上设有转盘（2），转盘上设有插头夹座（21），其特征在于：所述工作台上环绕转盘方向还依次设有将插头输送至转盘插头夹座中的插头送料机构（3）、将胶塞输送至插头中的胶塞送料机构（4）和将胶塞压入插头中的压入机构（5），上述机构与主控电路连接并由其控制。
2.根据权利要求1所述的胶塞压入自动机，其特征在于：所述插头送料机构包括安装于工作台上的输送带一（31）、将插头夹取至输送带一中的机械手结构一（32）和将输送带一末端的插头夹取至插头夹座中的机械手结构二（33）。
3.根据权利要求2所述的胶塞压入自动机，其特征在于：所述胶塞送料机构包括安装于工作台上放置有胶塞的震动盘（41）、与震动盘连接的直线送料轨道（42）和与直线送料轨道连接的胶塞输送槽（43），在胶塞输送槽上连接有气管，气管另一端与一胶塞吸取装置（44）连接，胶塞输送在胶塞输送槽中落入气管中通过气管中气体的吸力吸引至胶塞吸取装置中。
4.根据权利要求3所述的胶塞压入自动机，其特征在于：所述胶塞吸取装置包括安装于工作台上的胶塞吸取装置固定架（441）、固定于胶塞吸取装置固定架上的垂直导轨装置（442）和安装于垂直导轨装置上的胶塞管道（443），在胶塞管道顶部连接有一垂直气缸（444），在胶塞管道底部设有下料口，气管连接于胶塞管道上方，垂直气缸推动胶塞管道向下运动使胶塞从胶塞管道下料口落入插头中。
5.根据权利要求4所述的胶塞压入自动机，其特征在于：所述胶塞吸取装置固定架上安装有可沿Y轴方向移动的Y轴导轨装置（445）和设置于Y轴导轨装置上可沿X轴方向移动的X轴导轨装置（446），垂直导轨装置设置于X轴导轨装置上。
6.根据权利要求3所述的胶塞压入自动机，其特征在于：所述压入机构包括安装于工作台上的压入固定架（51）和安装于压入固定架上的连接杆（52），在连接杆顶部连接有气缸二（53），在连接杆底部连接有压入治具（54），气缸二推动连接杆向下运动带动压入治具将胶塞压入插头中。
7.根据权利要求6所述的胶塞压入自动机，其特征在于：还包括检测机构（6），包括安装于工作台上的检测机构机架（61）和安装于检测机构机架上与主控电路连接的摄像装置（62），在摄像装置下方安装有照明灯（63），产品在转盘上旋转至检测机构进行检测。
8.根据权利要求7所述的胶塞压入自动机，其特征在于：还包括良品下料机构（7），该良品下料机构包括安装于工作台上的下料滑槽（71）和将转盘上的合格产品夹持至下料滑槽的机械手机构三（72），在下料滑槽出口处设置有产品托盘（73）；在工作台上设置有一固定座（74），固定座上设置有由步进电机驱动工作的输送带二，产品托盘承放于输送带二上。
9.根据权利要求7所述的胶塞压入自动机，其特征在于：还包括不良品下料机构（8），该不良品下料机构包括安装于工作台上的不良品箱（81）和将转盘上的不合格产品夹持至不良品箱中的机械手结构四（82），在不良品箱顶部设有放料口（83）。
10.根据权利要求9所述的胶塞压入自动机，其特征在于：所述不良品箱内设有感应不合格产品在不良品箱内放置到位的感应器。

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