一种自动升降三爪夹紧机构

1.一种自动升降三爪夹紧机构，其特征在于，包括：
升降机构(1)，具有第一升降动力源及与所述第一升降动力源驱动连接的Z轴活动支架(2)，所述第一升降动力源驱动所述Z轴活动支架(2)做升降运动，所述Z轴活动支架(2)的水平伸出部下端设有三个呈等角分布的轴支座(21)；
安装于所述Z轴活动支架(2)的夹紧动力源(3)，所述夹紧动力源(3)的活塞杆(45)与所述Z轴活动支架(2)连接，所述夹紧动力源(3)，其朝向活塞杆(45)的壳端固定有星型三角支架(31)；
抓爪组件(4)，设有三组，各抓爪组件(4)下端均与所述夹紧动力源(3)的星型三角支架(31)铰接且各抓爪组件(4)的腰部可活动的安装于所述轴支座(21)上，通过所述夹紧动力源(3)的壳体升降，驱动所述抓爪组件(4)做夹紧和松开动作。
2.根据权利要求1所述的一种自动升降三爪夹紧机构，其特征在于，所述第一升降动力源为升降气缸(11)，其缸体的一侧安装有Z轴向的导轨安装板(12)，所述导轨安装板(12)内侧安装有Z轴向导轨(16)，所述导轨(16)上滑接有支架连接件(13)，所述Z轴活动支架(2)侧固定于该支架连接件(13)上，所述升降气缸(11)的驱动轴(14)连接所述支架连接件(13)。
3.根据权利要求1所述的一种自动升降三爪夹紧机构，其特征在于，所述夹紧动力源(3)为夹紧气缸。
4.根据权利要求1所述的一种自动升降三爪夹紧机构，其特征在于，所述轴支座(21)具有槽口并在槽口处安装有转轴。
5.根据权利要求4所述的一种自动升降三爪夹紧机构，其特征在于，所述抓爪组件(4)包括：
抓爪连杆(41)，该抓爪连杆(41)为曲型杆，其转角处的板体上设有弧形孔(43)，所述转轴穿设于所述弧形孔(43)内，所述抓爪连杆(41)下端铰接于所述星型三角支架(31)的端部；
抓爪(42)，为L型结构，其爪口朝外的安装于所述抓爪连杆(41)的顶端。

一种自动升降三爪夹紧机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及夹紧机构，具体的说是涉及一种自动升降三爪夹紧机构。\n背景技术\n[0002] 汽车的副车架上具有纵梁上板，由于纵梁上板有凹凸不平位置，在夹紧时，需要使用不同规格的夹具来进行多角度夹紧，这种夹紧结构需要手动调节，操作非常麻烦。\n[0003] 因此，需要设计一种能够对不同轴的纵梁上板定位的夹紧机构来解决上述技术问题。\n实用新型内容\n[0004] 针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种自动升降三爪夹紧机构，设计该夹紧机构的目的是对产品的不同轴位置进行快速夹紧，提高产品定位效率，增加了定位的灵活性。\n[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种自动升降三爪夹紧机构，包括：\n[0006] 升降机构，具有第一升降动力源及与所述第一升降动力源驱动连接的Z轴活动支架，所述第一升降动力源驱动所述Z轴活动支架做升降运动，所述Z轴活动支架的水平伸出部下端设有三个呈等角分布的轴支座；\n[0007] 安装于所述Z轴活动支架的夹紧动力源，所述夹紧动力源的活塞杆与所述Z轴活动支架连接，所述夹紧动力源，其朝向活塞杆的壳端固定有星型三角支架；\n[0008] 抓爪组件，设有三组，各抓爪组件下端均与所述夹紧动力源的星型三角支架铰接且各抓爪组件的腰部可活动的安装于所述轴支座上，通过所述夹紧动力源的壳体升降，驱动所述抓爪组件做夹紧和松开动作。\n[0009] 进一步的，所述第一升降动力源为升降气缸，其缸体的一侧安装有Z轴向的导轨安装板，所述导轨安装板内侧安装有Z轴向导轨，所述导轨上滑接有支架连接件，所述Z轴活动支架侧固定于该支架连接件上，所述升降气缸的驱动轴连接所述支架连接件。\n[0010] 进一步的，所述夹紧动力源为夹紧气缸。\n[0011] 进一步的，所述轴支座具有槽口并在槽口处安装有转轴。\n[0012] 进一步的，所述抓爪组件包括：\n[0013] 抓爪连杆，该抓爪连杆为曲型杆，其转角处的板体上设有弧形孔，所述转轴穿设于所述弧形孔内，所述抓爪连杆下端铰接于所述星型三角支架的端部；\n[0014] 抓爪，为L型结构，其爪口朝外的安装于所述抓爪连杆的顶端。\n[0015] 相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型对不同轴的产品进行夹紧，仅使用本实用新型的自动升降三爪夹紧机构即可实现，不需要再使用多个夹具夹持产品。\n[0016] 本实用新型采用夹紧气缸缸体的自升降结构，使缸体驱动三组抓爪组件做夹紧和松开的动作，而由于三组抓爪组件均设有弧形孔，三组抓爪组件的夹持高度能够通过弧形孔自动调节，因此，抓爪能够夹紧不同厚度的产品，进而增加了夹紧机构的灵活性。\n附图说明\n[0017] 图1为本实用新型夹紧机构的立体图。\n[0018] 图2为本实用新型夹紧机构中去掉夹紧气缸外罩的结构图。\n[0019] 图3为本实用新型其中一组抓爪组件的安装结构图。\n[0020] 图4为本实用新型的抓爪连杆结构图。\n具体实施方式\n[0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0022] 此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。\n[0023] 实施例1：本实用新型的具体结构如下：\n[0024] 请参照附图1‑4，本实用新型的一种自动升降三爪夹紧机构，包括：\n[0025] 升降机构1，具有第一升降动力源及与所述第一升降动力源驱动连接的Z轴活动支架2，所述第一升降动力源驱动所述Z轴活动支架2做升降运动，所述Z轴活动支架2的水平伸出部下端设有三个呈等角分布的轴支座21；\n[0026] 安装于所述Z轴活动支架2的夹紧动力源3，所述夹紧动力源3的活塞杆45与所述Z轴活动支架2连接，所述夹紧动力源3，其朝向活塞杆45的壳端固定有星型三角支架31；\n[0027] 抓爪组件4，设有三组，各抓爪组件4下端均与所述夹紧动力源3的星型三角支架31铰接且各抓爪组件4的腰部可活动的安装于所述轴支座21上，通过所述夹紧动力源3的壳体升降，驱动所述抓爪组件4做夹紧和松开动作。\n[0028] 本实施例的一种优选技术方案：所述第一升降动力源为升降气缸11，其缸体的一侧安装有Z轴向的导轨安装板12，所述导轨安装板12内侧安装有Z轴向导轨16，所述导轨16上滑接有支架连接件13，所述Z轴活动支架2侧固定于该支架连接件13上，所述升降气缸11的驱动轴14连接所述支架连接件13。\n[0029] 本实施例的一种优选技术方案：所述夹紧动力源3为夹紧气缸。\n[0030] 本实施例的一种优选技术方案：所述轴支座21具有槽口并在槽口处安装有转轴。\n[0031] 本实施例的一种优选技术方案：所述抓爪组件4包括：\n[0032] 抓爪连杆41，该抓爪连杆41为曲型杆，其转角处的板体上设有弧形孔43，所述转轴穿设于所述弧形孔43内，所述抓爪连杆41下端铰接于所述星型三角支架31的端部；\n[0033] 抓爪42，为L型结构，其爪口朝外的安装于所述抓爪连杆41的顶端。\n[0034] 实施例2：\n[0035] 以下是本实用新型夹紧机构的工作原理：\n[0036] 本实用新型的夹紧机构主要使用的场合为汽车前/后副车架产品弧焊焊接工艺中，用于夹紧汽车前/后副车架。\n[0037] 将副车架放置在支撑定位件上，在副车架不同轴位置处使用本实用新型的夹紧机构夹紧产品。首先，通过升降气缸11驱动Z轴活动支架2到达预定的夹紧位置。再启动夹紧气缸，由于夹紧气缸的活塞杆45是固定在Z轴活动支架2的伸出部，因此，夹紧气缸缸体做升降运动，夹紧气缸缸体安装有星型三角支架31，夹紧气缸缸体升降后会带动所述星型三角支架31做升降运动。\n[0038] 星型三角支架31上升时，其带动三根抓爪连杆41向上运动，通过抓爪连杆41上的弧形孔43以及轴支座21上的转轴作用，抓爪连杆41上升的同时，其上部会向外运动，进而使抓爪42夹住产品。\n[0039] 当星型三角支架31下降时，星型三角支架31动三根抓爪连杆41向下运动，通过抓爪连杆41上的弧形孔43以及轴支座21上的转轴作用，抓爪连杆41下降的同时，其上部会向内运动，进而使抓爪42松开产品。\n[0040] 综上所述，本实用新型对不同轴的产品进行夹紧，仅使用本实用新型的自动升降三爪夹紧机构即可实现，不需要再使用多个夹具夹持产品。本实用新型采用夹紧气缸缸体的自升降结构，使缸体驱动三组抓爪组件做夹紧和松开的动作，而由于三组抓爪组件均设有弧形孔，三组抓爪组件的夹持高度能够通过弧形孔自动调节，因此，抓爪能够夹紧不同厚度的产品，进而增加了夹紧机构的灵活性。\n[0041] 以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

暂无