一种工业机器人智能协作实训平台

1.一种工业机器人智能协作实训平台，包括支撑架（5），其特征在于：所述支撑架（5）的
上端固定焊接安装有安装架（1），所述安装架（1）的上端固定焊接安装有智能机器人（2），所
述支撑架（5）的前端均匀活动连接有两个活动隔板（4），所述支撑架（5）下方的两侧均匀固
定安装有铝合板（24），所述支撑架（5）的前方固定设置有连接柱（9），所述连接柱（9）的两侧
均匀设置有活动门（8），所述活动门（8）和连接柱（9）之间通过合页活动连接，所述活动门
（8）的一侧固定安装有支撑柱（7），所述活动隔板（4）的上端固定焊接安装有固定台（3），所
述固定台（3）上端的前侧均匀设置有两个固定用卡槽（11），所述固定用卡槽（11）底端的中
间处活动安装有连接块（12），所述连接块（12）的上端固定焊接安装有拉环（10），所述连接
块（12）下端的中间处固定安装有圆柱销（13），所述活动隔板（4）的内部设置有安装仓（14），
所述安装仓（14）的上端固定焊接安装有弹簧（15），所述弹簧（15）的下端固定焊接有活动抵
板（16），所述活动门（8）的上端均匀设置有两个圆柱槽（23），所述活动门（8）内侧的端面上
设置有条形磁铁B（18），所述铝合板（24）外侧的端面上设置有条形磁铁A（17），所述支撑柱
（7）前端的两侧均匀设置有方形槽（6），所述方形槽（6）的一侧设置有凹槽（19），所述支撑柱
（7）的内侧设置有安装槽（20），所述安装槽（20）的底端固定焊接有弹簧条（22），所述弹簧条
（22）的上端固定焊接有卡扣（21）。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能协作实训平台，其特征在于：所述支撑架
（5）和智能机器人（2）之间通过安装架（1）固定焊接连接，所述支撑架（5）前侧的上端面均匀
设置有四个活动轴，所述活动隔板（4）和支撑架（5）之间通过活动轴活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能协作实训平台，其特征在于：所述两个支
撑柱（7）均位于铝合板（24）的两侧，所述支撑架（5）和支撑柱（7）之间通过铝合板（24）固定
焊接连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能协作实训平台，其特征在于：所述连接柱
（9）的两侧均匀固定设置有合页。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能协作实训平台，其特征在于：所述拉环
（10）和圆柱销（13）之间通过连接块（12）固定焊接连接，所述圆柱销（13）和活动抵板（16）之
间通过焊接贯穿连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能协作实训平台，其特征在于：所述弹簧
（15）和活动抵板（16）均位于安装仓（14）内，所述安装仓（14）的端和活动抵板（16）之间通过
弹簧（15）固定焊接连接，所述圆柱销（13）的下端位于圆柱槽（23）内。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人智能协作实训平台，其特征在于：所述凹槽
（19）位于活动门（8）一侧的端面内，所述活动门（8）一侧的端面靠近中间处设置有卡槽，所
述卡扣（21）的一端位于卡槽内，所述支撑柱（7）和铝合板（24）之间通过焊接固定连接。

暂无

暂无