一种用于轮胎吊电缆卷盘自动换电装置的机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201320865709.9
IPC分类号：B25J9/00;B25J15/00;B25J18/04;B66C13/12
申请日期：
2013-12-25
申请人：
上海振华港机（集团）宁波传动机械有限公司;郑安康

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著录项信息

专利名称	一种用于轮胎吊电缆卷盘自动换电装置的机械手
申请号	CN201320865709.9	申请日期	2013-12-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;4;;;B;6;6;C;1;3;/;1;2查看分类表>
申请人	上海振华港机（集团）宁波传动机械有限公司;郑安康	申请人地址	浙江省宁波市东钱湖旅游度假区工业园区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海振华港机（集团）宁波传动机械有限公司,郑安康	当前权利人	上海振华港机（集团）宁波传动机械有限公司,郑安康
发明人	郑晓沪;郑安康
代理机构	宁波诚源专利事务所有限公司	代理人	胡志萍;徐芙姗

摘要

一种用于轮胎吊电缆卷盘自动换电装置的机械手，包括一端铰接固定，另一端可绕其一端旋转的伸缩臂，所述伸缩臂可沿其自身的长度方向伸缩，所述伸缩臂的另一端固定有一爪手部分，所述爪手部分包括固定安装在伸缩臂另一端上的固定座，以及安装于所述固定座上可以相对于所述固定座左右移动的移动座，所述移动座的前端安装有两个对开的机械手爪。该机械手，不但用于抓握插头进而控制插头插入至插座，解决了目前电缆插头人工插拔的安全难题，也可以用于其他需要抓握物体来进行操作的装置中，而且该机械手不但可以前后伸缩，还可以上下摆动，具有多维的活动空间，该机械手操作简单、结构紧凑，安全、稳定，而且动作迅速、大大提高了生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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