机器人动作生成方法和装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201710170277.2
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2017-03-21
申请人：
深圳泰坦创新科技有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人动作生成方法和装置
申请号	CN201710170277.2	申请日期	2017-03-21
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-07-14	公开/公告号	CN106945036A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	深圳泰坦创新科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽街道松坪山路1号源兴科技大厦南座902 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳泰坦创新科技有限公司	当前权利人	深圳泰坦创新科技有限公司
发明人	杨刚
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	谢曲曲

摘要

本发明涉及一种机器人动作生成方法，具体包括如下步骤：获取机器人模型读取指令，读取指令中携带模型标识；响应于读取指令，在第一区域显示模型标识对应的机器人模型，其中，机器人模型中包括多个活动关节；获取为所有活动关节的设置的第一关节参数，同时显示于第一区域的机器人模型展示出与第一关节参数对应的第一姿态；获取为所有活动关节的设置的第二关节参数，同时显示于第一区域的机器人模型展示出与第二关节参数对应的第二姿态；获取输入的时间信息，其中，时间信息为机器人模型自第一姿态运动到第二姿态所使用的时间；根据第一关节参数、第二关节参数和时间信息生成机器人动作文件。上述方法能够使机器人动作的生成更加简单直观。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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