基于球面投影模型和逆变换模型的车辆全景显示系统鱼眼图像校正方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310128391.0
IPC分类号：G06T5/00
申请日期：
2013-04-15
申请人：
丹阳科美汽车部件有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	基于球面投影模型和逆变换模型的车辆全景显示系统鱼眼图像校正方法
申请号	CN201310128391.0	申请日期	2013-04-15
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-08-14	公开/公告号	CN103247030A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T5/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T5/00 图像的增强或复原，如从位像到位像地建立一个类似的图形〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;5;/;0;0查看分类表>
申请人	丹阳科美汽车部件有限公司	申请人地址	江苏省丹阳市新桥镇金桥村木桥工业规划区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	丹阳科美汽车部件有限公司	当前权利人	丹阳科美汽车部件有限公司
发明人	刘建国;李雪松;章辉;罗俊;蒋国民;蒋卫军
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

车辆全景显示系统为了获得180度宽视野需要采用鱼眼镜头，鱼眼镜头会存在严重变形。本发明公开一种基于前面投影模型和逆变换模型的车辆全景显示系统鱼眼图像校正方法，本方法：(1)确定需要在鸟瞰图里显示的区域A，建立世界坐标系中对显示区域进行定位；(2)根据摄像头安装参数，得到需要显示区域在球面经纬映射坐标系中坐标B；(3)根据鱼眼镜头球面投影模型在鱼眼镜头采集原始图像中确定坐标B的位置C；(4)最后通过逆投影变换从C到A建立坐标变换关系；(5)利用双线性插值法对非整数点进行插值运算，得到车辆某一个方向完整的鸟瞰图。本发明算法实现简单，通用性强，有很强的实时性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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