环境污染检测机器人的运动控制装置

发明专利有效专利

申请号：
CN200910026103.4
IPC分类号：G05D3/12;G05B19/418;B25J9/18
申请日期：
2009-04-01
申请人：
东南大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	环境污染检测机器人的运动控制装置
申请号	CN200910026103.4	申请日期	2009-04-01
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2009-10-21	公开/公告号	CN101561683
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18） G05D3/12 使用反馈的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;1;2;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;8;;;B;2;5;J;9;/;1;8查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南通市海安县南莫镇工业园区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南通市华海铸造有限公司,东南大学	当前权利人	南通市华海铸造有限公司,东南大学
发明人	宋爱国;曹彦;唐鸿儒;韩益利;郭晏;屈传坤;包加桐;崔建伟
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	陆志斌

摘要

本发明公开了一种环境污染检测机器人的运动控制装置，由电机控制模块、具有电机信号采集功能的电机驱动模块、无线通讯模块、嵌入式中央处理器模块、主单片机模块、具有多画面分割功能的图像采集模块以及传感器采集模块组成。电机驱动模块的驱动电流输出端与左右两轮和前导臂的电机的电源输入端连接，用于为电机提供驱动电流。电机控制模块的电机驱动信号输出端与电机驱动模块的电机驱动信号输入端连接，用于控制驱动电流的大小和方向。嵌入式中央处理器模块的电机控制信号输出端与电机控制模块的电机控制信号输入端连接，用于发送电机控制指令控制电机运动。电机控制模块的电机反馈信号输出端与嵌入式中央处理器模块的电机反馈信号输入端连接。

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