一种按摩椅椅架

1.一种按摩椅椅架，包括椅背组件，包括椅背框架、导轨架和靠背架，所述导轨架上配合设有按摩机芯，其特征在于：所述导轨架包括导轨架本体和安装于所述导轨架本体上的导轨组件，所述导轨组件用以配合按摩机芯行走，所述靠背架上设有按摩空腔，所述按摩空腔外部覆盖按摩表层，所述按摩机芯随着导轨组件行走，可对贴合于按摩表层外侧的人体进行按摩作业，所述靠背架和所述导轨架下部设有待机空腔，当使用者关闭按摩作业时，所述按摩机芯回位至待机空腔中。
2.根据权利要求1所述的一种按摩椅椅架，其特征在于：所述导轨组件包括滚齿导轨，所述导轨架内还包括滑槽，所述滚齿导轨用以与滚齿轮配合，滑轮用以与滑槽配合。
3.根据权利要求2所述的一种按摩椅椅架，其特征在于：所述滚齿导轨位于所述滑槽内侧，所述滚齿导轨下端延伸至待机空腔上部。
4.根据权利要求2所述的一种按摩椅椅架，其特征在于：所述滚齿轮和滑轮均为位于按摩机芯两侧，所述滚齿轮位于所述滑轮上部。
5.根据权利要求2所述的一种按摩椅椅架，其特征在于：当按摩机芯位于待机空腔中时，所述滚齿轮位于所述滚齿导轨最下端或靠近于最下端位置，所述滑槽延伸至所述待机空腔中。
6.根据权利要求2所述的一种按摩椅椅架，其特征在于：所述滚齿导轨和滑槽均呈曲线轨迹，按摩机芯随着所述滚齿轮沿所述滚齿导轨呈曲线轨迹行走。
7.根据权利要求1所述的一种按摩椅椅架，其特征在于：所述靠背架内设有安装腔槽，所述安装腔槽内用以配合安装所述导轨架和椅背框架，所述安装腔槽外侧覆盖设有椅背盖。
8.根据权利要求1所述的一种按摩椅椅架，其特征在于：所述靠背架设有靠背面，所述靠背面呈弧形面结构。
9.根据权利要求1所述的一种按摩椅椅架，其特征在于：所述按摩空腔呈矩形空腔结构，所述按摩空腔位于所述靠背架中部，所述按摩空腔为通腔结构。
10.根据权利要求1所述的一种按摩椅椅架，其特征在于：所述靠背架外侧包覆有椅背表层。

一种按摩椅椅架\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及按摩椅技术领域，特别涉及一种按摩椅椅架。\n背景技术\n[0002] 随着科技进步在不断的改进，随着国内人们物质生活水平的不断提高，人们对健\n康越来越重视，保健理疗器材越来越多的走入普通百姓家庭。按摩椅有助于促进血液及放\n松身体，但是现有的按摩椅一般按摩的模式比较单一，不能有效的根据身体的需要选择适\n合的按摩方式，且现有的按摩椅无法很好的贴合人体的各个部位，使该按摩椅的使用舒适\n性不尽如人意。而且现有的按摩椅一般体积比较大比较笨重，不能在面积较小的环境使用，\n其使用存在较大局限。\n[0003] 为此，如公告号CN102697626所公开的一种按摩椅，包括L型全程曲线导轨和机械\n手按摩机芯，该L型全程曲线导轨由相互平行的左、右槽钢型曲线导轨通过多个背架弯管组\n焊而成，而机械手按摩机芯则沿着所述L型全程曲线导轨从头部、背部延伸到尾椎直至臀部\n和大腿部位。如公告号 CN102697626所提及的按摩椅，可以对人体的尾椎、臀部以及大腿等\n部位进行揉捏、指压等按摩，但由于L型全程曲线导轨的角度是固定的，因此，按摩过程中，\n人体必须弯曲，并保持与L型全程曲线导轨相同角度的姿势。\n[0004] 因此其虽可提供一定的按摩效果，但按摩过程中，人体必须维持相同姿势，对于工\n作长期处在相同姿势的人而言，在按摩时还必须维持相同姿势，按摩效果打折，肌肉难以获\n得放松；相同姿势维持太久，身体容易因受力不均，而有部位性疼痛的问题发生，由此可知，\n上述按摩椅结构仍有诸多须改善之处。\n[0005] 如公告号为CN209135863U，提供了一种办公按摩椅，一种办公按摩椅，包括坐板、\n靠背、扶手、伸缩支架、支撑架、万向滚轮，其中，坐板两侧装有扶手，坐板下端中部连接有伸缩支架，伸缩支架上端与坐板连接，伸缩支架侧边装有调节手柄，伸缩支架下端连接有支撑\n架，其爪形结构每端都装有万向滚轮，坐板下端还装有伸缩搁脚，伸缩搁脚包括伸缩套、伸\n缩杆和搁脚垫，伸缩套固定在坐板下端前两侧，伸缩杆套结在伸缩套中，所述搁脚垫装在伸\n缩杆末端，坐板后侧连接有靠背，靠背中间设有葫芦形状凹槽，凹槽上方设有方便拆卸的浅\n凹槽，凹槽嵌入有按摩板，靠背上侧还设有靠枕，本实用新型把按摩椅的功能加入到办公椅\n上，办公休闲结合，使人在办公之余能得到更好的休息。但是其按摩的模式比较单一，不能\n有效的根据身体的需要选择适合的按摩方式，按摩椅无法很好的贴合人体的各个部位，使\n该按摩椅的使用舒适性不尽如人意。\n[0006] 如公告号CN210446299U，公开一种办公按摩椅，包括椅背和椅座，椅背和椅座之间\n连接有扶手，椅座下面设有连接气缸杆，气缸杆底部连接脚架，脚架上设有万向轮，所述椅\n背后面设有滚珠丝杆导轨，所述滚珠丝杆导轨上面设有滑座，滚珠丝杆导轨底部设有驱动\n滑座上下移动的移动电机，所述滑座左右两边各连接有一个振动器，振动器连接按摩捶杆，\n按摩捶杆上设有按摩背部的按摩捶头，所述椅背前面顶部设有靠头的枕垫，枕垫下面设有\n按摩脖子和肩部的按摩气囊，所述椅背上左右对称设有两条竖直的按摩行程槽孔，所述按\n摩捶头位于按摩行程槽孔内。但是，该类按摩椅中按摩部件通常为固定设计，无法实现位置\n移动，且使用者不使用时，其按摩件通常为突出于椅表面，导致影响使用者正常使用，容易\n在正常使用过程中抵触背部，影响舒适性。\n[0007] 另外，市面上还设计了较多类似太空舱等高端按摩椅，但是其通常只是适用于家\n庭使用，在网吧、棋牌室、办公室等区域并不适合使用，存在加大局限。\n实用新型内容\n[0008] 本实用新型的目的在于提供一种按摩椅椅架，用于解决上述技术问题，便于按摩\n机芯行走，且可以实现待机隐藏。\n[0009] 本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：\n[0010] 一种按摩椅椅架，包括椅背组件，包括椅背框架、导轨架和靠背架，所述导轨架上\n配合设有按摩机芯，所述导轨架包括导轨架本体和安装于所述导轨架本体上的导轨组件，\n所述导轨组件用以配合按摩机芯行走，所述靠背架上设有按摩空腔，所述按摩空腔外部覆\n盖按摩表层，所述按摩机芯随着导轨组件行走，可对贴合于按摩表层外侧的人体进行按摩\n作业，所述靠背架和所述导轨架下部设有待机空腔，当使用者关闭按摩作业时，所述按摩机\n芯回位至待机空腔中。\n[0011] 所述导轨组件包括滚齿导轨，所述导轨架内还包括滑槽，所述滚齿导轨用以与滚\n齿轮配合，滑轮用以与滑槽配合。\n[0012] 所述滚齿导轨位于所述滑槽内侧，所述滚齿导轨下端延伸至待机空腔上部。\n[0013] 所述滚齿轮和滑轮均为位于按摩机芯两侧，所述滚齿轮位于所述滑轮上部。\n[0014] 当按摩机芯位于待机空腔中时，所述滚齿轮位于所述滚齿导轨最下端或靠近于最\n下端位置，所述滑槽延伸至所述待机空腔中。\n[0015] 所述滚齿导轨和滑槽均呈曲线轨迹，按摩机芯随着所述滚齿轮沿所述滚齿导轨呈\n曲线轨迹行走。\n[0016] 所述靠背架内设有安装腔槽，所述安装腔槽内用以配合安装所述导轨架和椅背框\n架，所述安装腔槽外侧覆盖设有椅背盖。\n[0017] 所述靠背架设有靠背面，所述靠背面呈弧形面结构。\n[0018] 所述按摩空腔呈矩形空腔结构，所述按摩空腔位于所述靠背架中部，所述按摩空\n腔为通腔结构。\n[0019] 所述靠背架外侧包覆有椅背表层。\n[0020] 本实用新型与现有技术相比具有如下突出优点和效果：本实用新型通过优化设\n计，利用导轨架与按摩机芯配合，可以实现按摩机芯的位置移动，提高按摩覆盖区域，增加\n按摩效果；利用待机空腔，可以方便按摩机芯容纳，避免对按摩椅作为常规座椅使用时，造\n成干扰。\n[0021] 本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚\n地了解。\n附图说明\n[0022] 图1为本实用新型的整体分解结构示意图；\n[0023] 图2为本实用新型的椅背框架结构示意图；\n[0024] 图3为本实用新型的靠背架结构示意图；\n[0025] 图4为本实用新型的导轨架整体结构示意图；\n[0026] 图5为本实用新型的椅背组件安装结构示意图；\n[0027] 图6为本实用新型的导轨架安装结构示意图；\n[0028] 图7为本实用新型的按摩机芯整体结构示意图；\n[0029] 图8为本实用新型的敲击机械手结构示意图；\n[0030] 图9为本实用新型的揉捏单元结构示意图；\n[0031] 图10为本实用新型的座架和支撑腿件配合结构示意图一；\n[0032] 图11为本实用新型的座架和支撑腿件配合结构示意图二；\n[0033] 图12为本实用新型的实施例2按摩椅整体结构示意图；\n[0034] 图13为本实用新型的实施例3按摩椅整体结构示意图一；\n[0035] 图14为本实用新型的实施例3按摩椅整体结构示意图二；\n[0036] 图15为本实用新型的实施例4按摩椅整体结构示意图；\n[0037] 其中，1、椅背框架；11、侧安装板；12、上铰接孔；13、上气缸安装孔； 2、按摩机芯；\n21、机体；22、敲击机械手；221、按摩球头；222、杠杆支架； 23、揉捏机械手；231、小揉捏件；\n232、大揉捏件；233、旋转台座；24、滚齿轮；25、滑轮；3、靠背架；31、按摩空腔；32、安装腔槽；\n4、导轨架；41、导轨架本体；42、滚齿导轨；43、滑槽；5、椅背盖；6、支撑腿件；7、座架； 71、下铰接孔；72、下气缸安装孔；73、拉伸脚凳；8、气缸件；9、待机空腔。\n具体实施方式\n[0038] 为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下\n面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。\n[0039] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，同时说明书文中有具体位置关系说明，仅是为了便于描述\n本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、特定\n的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。同样，“一个”、“第一”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。\n[0040] 如图1至图15所示，本实用新型提供的一种具有揉捏敲击按摩功能的按摩椅，包括\n椅背组件和椅座组件，椅背组件可相对椅座组件调整移动，使得椅背组件与椅座组件之间\n的夹角可沿80°～150°之间调节，增加整体的舒适感。\n[0041] 在本实施例中，椅背组件包括椅背框架1、导轨架4和靠背架3，导轨架 4上配合设\n有按摩机芯2，导轨架4和靠背架3通过固定件与椅背框架1固定安装，导轨架4包括导轨架本\n体41和安装于导轨架本体41上的导轨组件，导轨组件用以配合按摩机芯2行走，靠背架3上\n设有按摩空腔31，按摩空腔31 外部覆盖按摩表层，按摩空腔31呈矩形空腔结构，按摩空腔\n31位于靠背架3 中部，按摩空腔31为通腔结构，方便按摩机芯2的行走和配合使用，按摩表\n层通常为椅背表层一部分，或者为独立的表层设计，增加使用舒适感；按摩机芯2随着导轨\n组件行走，可对贴合于按摩表层外侧的人体进行按摩作业，靠背架和导轨架4下部设有待机\n空腔9。\n[0042] 优选的，导轨组件包括滚齿导轨42，导轨架4内还包括滑槽43，滚齿导轨42用以与\n滚齿轮24配合，滑轮25用以与滑槽43配合，滚齿导轨42位于滑槽43内侧，滚齿导轨42下端延\n伸至待机空腔9上部，滑槽43延伸至待机空腔9内，并位于两侧。\n[0043] 优选的，滚齿轮24和滑轮25均为位于按摩机芯2两侧，滚齿轮24位于滑轮25上部，\n其中滚齿轮24作为主驱动轮部件，滚齿轮24还配合设有有驱动电机，驱动电机通常位于按\n摩机芯2的机体21内部，通过驱动电机实现对滚齿轮24的旋转驱动，滚齿轮24与滚齿导轨42\n实现啮齿配合，从而可以沿着滚齿导轨42实现位置移动，从而带动整个按摩机芯2的位置移\n动；优选设置滑轮25部件，通常滑轮25部件与滑槽43滑动配合，滑轮25部件作为从动轮，可\n以增加按摩机芯2行走的稳定性。\n[0044] 优选的，滚齿导轨42和滑槽43均呈曲线轨迹，按摩机芯2随着滚齿轮 24沿滚齿导\n轨42呈曲线轨迹行走，该曲线轨迹依据符合人体工程学进行设计，用以增加使用者背部的\n贴合面，从而提高整体按摩效果。\n[0045] 本实施例中，当使用者关闭按摩作业时，按摩机芯2回位至待机空腔9 中；当按摩\n机芯2位于待机空腔9中时，滚齿轮24位于滚齿导轨42最下端或靠近于最下端位置，滑槽43\n延伸至待机空腔9中，便于实现按摩机芯2的行走。\n[0046] 优选的，靠背架3内设有安装腔槽32，安装腔槽32内用以配合安装导轨架4和椅背\n框架1，安装腔槽32外侧覆盖设有椅背盖5，靠背架3设有靠背面33，靠背面33呈弧形面结构，\n依据人体工程学设计弧形面结构，增加椅背的舒适性，同时便于配合曲线轨迹的轨道组件\n的安装，靠背架外侧包覆有椅背表层，方便整体组合安装。\n[0047] 椅背组件中优选采用导轨组件配合按摩机芯2的设计结构，可以实现按摩机芯2的\n位置移动，提高按摩覆盖区域，增加按摩效果；利用待机空腔9，可以方便按摩机芯2容纳，避\n免对按摩椅作为常规座椅使用时，造成干扰。\n[0048] 椅座组件，包括座架7和支撑腿件6，座架7上设有坐垫部和用以包覆坐垫部和座架\n的椅座表层，椅背组件可相对所述椅座组件调整移动，使得椅背组件与椅座组件之间的夹\n角可沿80°～150°之间调节。\n[0049] 本实施例中，背框架1通常为钢性结构，导轨架4、靠背架3、椅背盖5 通常为塑料材\n质注塑成型，座架7和支撑腿件6通常也为钢性结构，因此主体框架以背框架1、座架7和支撑\n腿件6构成按摩椅框架；背框架1下部两侧通常设置侧安装板11，侧安装板11用以与座架7配\n套安装，其中侧安装板11 上设有上铰接孔12和上气缸安装孔13，上铰接孔12与下铰接孔71\n通过销轴或螺栓实现铰接配合，下铰接孔71位于座架7上的一侧，通常呈向外延伸设置，便\n于背框架1和座架7之间具有活动空间，通常座架7前端还会设置下气缸安装孔72，上气缸安\n装孔13和下气缸安装孔72之间连接设有气缸件8，气缸件采用现有技术中常用气缸件，其目\n的是为了使得椅背组件与椅座组件之间可沿着80°～150°之间的夹角调节。\n[0050] 背框架1和座架7上还设有若干固定孔，便于安装导轨架4、靠背架3、椅背盖5等部\n件。\n[0051] 在其余实施例中，座架7和支撑腿件6还可以焊接固定，其中下气缸安装孔72还可\n以设置于支撑腿件6上。\n[0052] 本实施例中，优选的，一种揉捏敲击按摩机芯，包括机体21，机体21上设有按摩机\n械手，按摩机械手包括揉捏机械手23和敲击机械手22，揉捏机械手23可实现旋转揉捏按摩\n作业，敲击机械手22可实现敲击按摩作业；优化按摩机芯2结构，可以实现揉捏和敲击双作\n用按摩，提高整体的按摩舒适性。\n[0053] 优选的，揉捏机械手23包括至少一个揉捏单元，单个揉捏单元包括一个大揉捏件\n232和一个小揉捏件231，大揉捏件232和小揉捏件231均呈半球状，大揉捏件232和小揉捏件\n231均安装于旋转台座233上，大揉捏件232和小揉捏件231之间形成有高低间隔落差，使得\n整体旋转时，产生揉捏效果。\n[0054] 在其中一个优选实施例中，揉捏机械手23包括两个揉捏单元，两个揉捏单元分别\n位于机体21表面两侧，两个揉捏单元呈同高度排布设置。\n[0055] 通常，大揉捏件232和小揉捏件231规格尺寸可以依据使用需求进行调整，通常为\n大揉捏件232为小揉捏件231的一倍；旋转台座233通常底部配合有旋转轴，旋转轴配合旋转\n电机，旋转电机通常安装于机体内部，旋转轴延伸至外部与旋转台座配合安装，从而可以带\n动大揉捏件和小揉捏件旋转，利用大揉捏件和小揉捏件之间形成的高低间隔落差对使用者\n背部进行揉捏按摩作业。\n[0056] 本实施例中，优选的，敲击机械手22包括敲击按摩件，敲击按摩件包括位于两端的\n按摩球头221和连接于两端按摩球头221的杠杆支架222，杠杆支架222中部与机体21铰接配\n合，按摩球头221底部配合设有升降杆，升降杆用以实现按摩球头221单端撬起或收缩；升降\n杆底端通常配合伸缩气缸，伸缩气缸通常安装于机体内；在另外一个实施方案中，升降杆采\n用丝杠结构设计，利用丝杠与机体21的配合，可以实现对按摩球头221高低位置的控制；使\n用时，利用两端按摩位置的高低变化，实现对使用者背部形成敲击按摩作业。\n[0057] 优选的，敲击按摩件为一体注塑成型。\n[0058] 优选的，敲击机械手22位于揉捏机械手23上部。\n[0059] 实施例2\n[0060] 基于实施例1，一种用于办公室或棋牌室使用的按摩椅，其中支撑腿件6 包括脚轮\n架和支撑杆，支撑杆一端与脚轮架配合安装，另一端与座架配合安装。\n[0061] 脚轮架通常为现有技术中常用部件，其可以配合万向轮使用，搭配该类支撑腿件\n的按摩椅通常用于棋牌室、办公室等区域使用。\n[0062] 实施例3\n[0063] 基于实施例2，一种用于办公室使用的按摩椅，座架上配合设有拉伸脚凳 73，拉伸\n脚凳73可收合于座架内。\n[0064] 增设拉绳脚凳结构，提高按摩舒适性，搭配该类支撑腿件6的按摩椅通常用于办公\n室区域使用。\n[0065] 实施例4\n[0066] 基于实施例1，一种用于网吧、车站等公共休闲区域使用的按摩椅，其中支撑腿件6\n包括位于座架两侧的腿管架，腿管架外侧包覆椅座表层，所述腿管架底部设有固定支撑腿，\n腿管架上部为座椅扶手。\n[0067] 搭配该类支撑腿件的按摩椅通常用于网吧、车站、医院、商场等区域使用。\n[0068] 上述任一按摩椅，在使用过程中，其中通常还包括控制器部件，控制器部件通常安\n装于座架底部。\n[0069] 上述任一按摩椅可作为共享按摩椅使用，通常在扶手区域设置二维码，实现按摩\n功能的启动操作，其具体共享操作方式和控制系统均采用现有技术中常用的技术方案。\n[0070] 本实用新型通过优化设计，利用导轨架与按摩机芯配合，可以实现按摩机芯的位\n置移动，提高按摩覆盖区域，增加按摩效果；利用待机空腔，可以方便按摩机芯容纳，避免对\n按摩椅作为常规座椅使用时，造成干扰；优化按摩机芯结构，可以实现揉捏和敲击双作用按\n摩，提高整体的按摩舒适性。\n[0071] 由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实\n施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有\n的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包\n含。