一种新型蛇形仿生机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201410660192.9
IPC分类号：B25J9/06;B25J19/02
申请日期：
2014-11-18
申请人：
天津工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种新型蛇形仿生机器人
申请号	CN201410660192.9	申请日期	2014-11-18
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-06	公开/公告号	CN104589336A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/06 以多铰接爪臂为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	天津工业大学	申请人地址	北京市海淀区四季青路7号院1号楼-1至3层102东侧三层3B95 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京联恒众达科技中心(有限合伙)	当前权利人	北京联恒众达科技中心(有限合伙)
发明人	高圣伟;娄贵鑫;刘小飞;张梦;李树伟;颜培禹;李昊;段春剑;谢宗奎;樊强;马杉杉;朱丽敏;王尚成
代理机构	北京市振邦律师事务所	代理人	李朝辉

摘要

本发明提供一种新型蛇形仿生机器人，包括机器人本体、控制系统、驱动电路、舵机、供电系统、无线通讯系统、环境监测系统，所述供电系统包括电池和稳压电路，所述无线通讯系统包括遥控器与数据传输系统，所述的环境监测系统包括摄像头和传感器组，所述机器人本体包括蛇头、蛇身、蛇尾三个部分，本发明增加了摄像头、传感器等有利于蛇形机器人在实际当中应用的部件，便于机器人帮助完成工作，采用的摄像头与温度、湿度、烟雾传感器，检测灵敏度高、监测准确性强。本发明的无线通讯系统中的按键遥控器可改变其不同行进方式，操作人性化、控制灵活。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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