面激光器机器人障碍物坐标探测系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201510914335.9
IPC分类号：G01B11/00
申请日期：
2015-12-13
申请人：
肖伟

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	面激光器机器人障碍物坐标探测系统
申请号	CN201510914335.9	申请日期	2015-12-13
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-06-20	公开/公告号	CN106871780A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	肖伟	申请人地址	重庆市巴南区李家沱融汇大道2期20栋16-4 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	肖伟	当前权利人	肖伟
发明人	不公告
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种面激光器机器人障碍物坐标探测系统，包含摄像头1，水平转动模块2，水平转动平台3，面激光器支架4，面激光器5。摄像头1固定在机器人本体上，与机器人本体相对静止，水平转动模块2与水平转动平台3固定相连，面激光器5固定在面激光器支架4。面激光器发出平面结构光，面激光器支架4与面激光器5作为一个整体在水平转动模块2的作用下做水平方向上的转动。摄像头1在扫描的每个位置拍摄一幅图像，以便进行机器人距离的计算。水平转动模块2转动一个角度后，面激光一个位置都通过摄像头1拍摄一副图像。水平转动模块2再转动一个角度，再重复这样的过程。通过这样的过程扫描完整个三维空间。

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