一种曲面顺应的三自由度远心定点柔性力控磨抛执行器

发明专利有效专利

申请号：
CN201910435302.4
IPC分类号：B24B27/00;B24B55/00;B24B19/14;B24B47/12;B24B49/16;B25J11/00
申请日期：
2019-05-23
申请人：
华中科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种曲面顺应的三自由度远心定点柔性力控磨抛执行器
申请号	CN201910435302.4	申请日期	2019-05-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-08-09	公开/公告号	CN110103115A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B27/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B27/00 其他磨床或装置	IPC分类号	B;2;4;B;2;7;/;0;0;;;B;2;4;B;5;5;/;0;0;;;B;2;4;B;1;9;/;1;4;;;B;2;4;B;4;7;/;1;2;;;B;2;4;B;4;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	华中科技大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华中科技大学	当前权利人	华中科技大学
发明人	赵欢;周子良;闫鑫;刘东;丁汉
代理机构	华中科技大学专利中心	代理人	张彩锦;曹葆青

摘要

本发明属于复杂曲面加工技术领域，公开了一种曲面顺应的三自由度远心定点柔性力控磨抛执行器，包括控制器及依次相连的直线升降力控模块、二维姿态角度调节模块、传感器测量模块和打磨执行模块，直线升降力控模块用于带动其他模块上下直线运动；二维姿态角度调节模块包括彼此相连的第一和第二角度调节组件，两调节组件的旋转轴呈预设夹角，且交于磨盘下表面的一点；控制器分别与直线升降力控模块、二维姿态角度调节模块和传感器测量模块相连，用于根据传感器测量模块采集的接触力与力矩信号，控制直线升降力控模块和二维姿态角度调节模块运动以实时调整磨盘的磨抛力和姿态。本发明加工均匀性、一致性好，适合大型复杂曲面的表面磨抛加工。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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