首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据，仅供参考，实际以国家知识产权局展示为准

一种基于编码器数据的智能叉车航迹推算方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010576486.9
IPC分类号：G01C21/20;B66F9/06
申请日期：
2020-06-22
申请人：
华东理工大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于编码器数据的智能叉车航迹推算方法
申请号	CN202010576486.9	申请日期	2020-06-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-08	公开/公告号	CN112050811A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;B;6;6;F;9;/;0;6查看分类表>
申请人	华东理工大学	申请人地址	上海市徐汇区梅陇路130号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华东理工大学	当前权利人	华东理工大学
发明人	孙京诰;邹章鹏;陈方杰
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种基于编码器数据的无人智能叉车航位推算方法，根据叉车的编码器数据提供一种叉车航位推算器。其特点是，在封闭的仓库中，GPS应用场景首受限，而使用IMU进行定位时，叉车车体配置的IMU传感器容易出现数据漂移，从而导致智能叉车的定位出现严重的偏差，因此提出了一种利用叉车行走编码器数据和转向编码器数据来推算航位的方法。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供