一种多关节刚柔结合助力下肢外骨骼

发明专利有效专利

申请号：
CN202010549936.5
IPC分类号：A61H1/02A61H3/00
申请日期：
2020-06-16
申请人：
中国科学院深圳先进技术研究院

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著录项信息

专利名称	一种多关节刚柔结合助力下肢外骨骼
申请号	CN202010549936.5	申请日期	2020-06-16
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-16	公开/公告号	CN111773026A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A61H1/02;A61H3/00查看分类表>
申请人	中国科学院深圳先进技术研究院	申请人地址	广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道10*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院深圳先进技术研究院	当前权利人	中国科学院深圳先进技术研究院
发明人	吴新宇;曹武警;陈春杰;朱路;王大帅;何勇;马跃
代理机构	深圳市威世博知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	黎坚怡

摘要

本申请涉及关节助力技术领域，具体公开了一种多关节刚柔结合助力下肢外骨骼。该多关节刚柔结合助力下肢外骨骼包括：髋关节绑缚系统和腿部支撑系统，髋关节绑缚系统包括髋关节绑缚件以及设置在髋关节绑缚件上的驱动组件，腿部支撑系统包括：第一绳索、第二绳索、大腿部件、膝关节部件以及小腿部件，大腿部件、膝关节部件以及小腿部件相互配合以支撑人体的腿部并辅助人体站立；大腿部件、小腿部件分别通过第一绳索、第二绳索连接于驱动组件，驱动组件用于通过第一绳索和第二绳索分别带动大腿部件和小腿部件做相应的运动。通过上述方式，本申请能够支撑人体的腿部并为膝关节部件的摆动屈曲提供助力，且结构精简稳定，质量轻。

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一种多关节刚柔结合助力下肢外骨骼

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