一种面向跨海大桥路况的自动驾驶决策方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110641322.4
IPC分类号：B60W60/00;B60W40/04;B60W40/06;B60W40/10;G06N3/04;G06N3/08
申请日期：
2021-06-09
申请人：
扬州大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种面向跨海大桥路况的自动驾驶决策方法
申请号	CN202110641322.4	申请日期	2021-06-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-14	公开/公告号	CN113386790A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W60/00	IPC分类号	B;6;0;W;6;0;/;0;0;;;B;6;0;W;4;0;/;0;4;;;B;6;0;W;4;0;/;0;6;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	扬州大学	申请人地址	江苏省扬州市大学南路88号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	扬州大学	当前权利人	扬州大学
发明人	唐晓峰
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	张赏

摘要

本发明公开了一种面向跨海大桥路况的自动驾驶决策方法，包括针对单车的自动驾驶车辆对跨海大桥路况环境的决策过程，和多车协作的自动驾驶车辆对跨海大桥路况环境的决策过程；通过采用多任务特征的元学习与软行动者‑评论家算法（Soft Actor‑Critic）结合进行基于策略梯度的强化学习决策，有助于实现自动驾驶车辆对不确定性跨海大桥路况环境的自适应性和稳定性；针对多车协作的自动驾驶车辆经过跨海大桥路况环境情况，采用元强化学习方法进行基于多车的策略梯度的车辆决策，并采用分布式移动边缘计算节点和车车通信方式实现多车协作行驶的数据共享，以进一步调整网络参数，保证车辆安全通行跨海大桥路况环境。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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