机载的形成立体图像的系统的摄像机的外在校准方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201580051885.0
IPC分类号：G06T7/80
申请日期：
2015-08-24
申请人：
法国大陆汽车公司;大陆汽车有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	机载的形成立体图像的系统的摄像机的外在校准方法
申请号	CN201580051885.0	申请日期	2015-08-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-24	公开/公告号	CN106716489A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/80 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/80 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;8;0查看分类表>
申请人	法国大陆汽车公司;大陆汽车有限公司	申请人地址	法国图卢兹变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	法国大陆汽车公司,大陆汽车有限公司	当前权利人	法国大陆汽车公司,大陆汽车有限公司
发明人	L.加西亚
代理机构	中国专利代理（香港）有限公司	代理人	胡莉莉;杜荔南

摘要

本发明的目的在于以可再现并且对于道路不规则性或者由摄像机产生的图像噪声不灵敏的方式校准机载立体系统。为此，本发明提出把由系统观测的场景的点相对于假设的平面场景的深度偏差与系统的各摄像机之间的对应的偏转偏差相关联，然后由此得出摄像机的偏转校准的校正。根据一个实现方式，在如所观测的和如所期待的场景之间进行比较在于：通过时间空间滤波来确定所观测深度和所期待深度之间的深度偏差（AZa），所述所观测深度是形成在如定位于一个摄像机的坐标系中的另一第一摄像机（11）的图像平面中的平面场景的图像的至少一个点（P1a）的所观测深度，所述所期待深度是被从第一摄像机（11）投影在平面场景（120）上的该点（P2a）的所期待深度，然后根据在足够的一组点上取平均的深度偏差来确定所述摄像机之间的偏转校准偏差。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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