运行支援信息通知系统

1.一种运行支援信息通知系统，其特征在于，包括信息管理装置、多个车辆以及多个信息中心，
所述多个信息中心存储有多种当前环境信息，
所述多个车辆各自具有：车辆信息收集装置和车载装置，
所述车辆信息收集装置收集自身车辆的多种车辆信息，
所述车载装置具有：现在位置检测部、车载装置通信部和车载装置存储部，所述现在位置检测部能够检测车辆位置信息，并将其存储至所述车载装置存储部，所述车载装置通信部能够接收来自自身车辆的车辆信息收集装置收集到的所述多种车辆信息并存储至所述车载装置存储部，
所述车载装置通信部，对存储于所述车辆信息存储部的所述多种车辆信息和所述车辆位置信息进行发送，
所述信息管理装置具有：信息管理装置通信部、位置信息分析部、信息管理装置处理部和信息管理装置存储部，
信息管理装置通信部，定期从所述多个信息中心获取所述多种当前环境信息将其存储于信息管理装置存储部，并接收来自各个车辆的所述多种车辆信息和所述车辆位置信息将其存储于信息管理装置存储部，
位置信息分析部，根据各个车辆的所述多种车辆信息和所述车辆位置信息生成车辆支援信息，并将其存储于信息管理装置存储部，
信息管理装置处理部，通过信息管理装置通信部，将存储于信息管理装置存储部的所述车辆支援信息和所述多种当前环境信息发送给相关的车辆的所述车载装置，所述位置信息分析部，将所述现在位置处于同一区域的各车辆的所述多种车辆信息归为一类，并以这种分类方式将各车辆的所述多种车辆信息分类存储于所述信息管理装置存储部，所述区域是由所述位置信息分析部划分的，
所述位置信息分析部，将同一区域中的最新的规定数量的所述多种车辆信息中的车辆速度信息、雨刷开关信息、车灯开关信息、空调开关信息分别求平均值，将结果作为该区域的所述车辆支援信息存储到信息管理装置存储部。
2.如权利要求1所述的运行支援信息通知系统，其特征在于，
所述多种当前环境信息包括：灾害信息；特定车辆交通妨害信息；道路的交通状态信息；气象信息，
所述多种车辆信息包括：至少能够识别所述车辆的车种、生产国、制造商的车辆识别号码；车辆速度信息；雨刷开关信息；车灯开关信息；空调开关信息，
所述车辆位置信息包括自身车辆的现在位置、行进方向，
所述车载装置还具有导航仪，在所述导航仪设置了目的地的情况下，所述车辆位置信息还包括车辆的目的地、距离目的地的距离。
3.如权利要求2所述的运行支援信息通知系统，其特征在于，
所述灾害信息、所述特定车辆交通妨害信息、所述道路的交通状态信息、所述气象信息以及所述车辆支援信息按照预定的优先级，以优先级从高到低的顺序进行发送。
4.如权利要求3所述的运行支援信息通知系统，其特征在于，
所述信息管理装置处理部，通过所述信息管理装置通信部将所述灾害信息、所述道路的交通状态信息和所述气象信息发送给全部的所述多个车辆。
5.如权利要求3所述的运行支援信息通知系统，其特征在于，
所述特定车辆交通妨害信息包括：各制造商公布的召回信息，
所述信息管理装置处理部，通过所述信息管理装置通信部向与该召回信息相关的车辆发送所述召回信息。
6.如权利要求3所述的运行支援信息通知系统，其特征在于，
所述特定车辆交通妨害信息还包括：道路积水对行驶车种的限制信息和针对某国的游行路线信息，
所述信息管理装置处理部，在根据各个车辆的所述车辆位置信息判断车辆将要经过道路积水位置或游行路线位置时，在车辆到达道路积水位置或游行路线位置的规定距离之前，通过所述信息管理装置通信部向相关的车辆发送道路积水对行驶车种的限制信息或针对某国的游行路线信息。
7.如权利要求6所述的运行支援信息通知系统，其特征在于，
所述规定距离是指车辆能够避开道路积水位置或游行路线位置的距离。
8.如权利要求3所述的运行支援信息通知系统，其特征在于，
对于设定了目的地的车辆，所述信息管理装置通信部发送前往目的地的路径上的每个区域所对应的所述车辆支援信息，
对于没有设定目的地的车辆，所述信息管理装置通信部发送行进方向上的下一个区域所对应的所述车辆支援信息。
9.如权利要求2～8中的任一项所述的运行支援信息通知系统，其特征在于，所述导航仪具有根据设定的目的地自动设置引导路径的功能，当接收到的所述车辆支援信息和所述多种当前环境信息对已设定的引导路径存在影响时，所述导航仪自动重新设置规避该影响的引导路径。
10.如权利要求9所述的运行支援信息通知系统，其特征在于，
所述车载装置还具有通知所述车辆支援信息、所述多种当前环境信息以及所述引导路径的信息的显示部和扬声器。

运行支援信息通知系统\n技术领域\n[0001] 本发明提供一种对行进中的车辆发送需要的运行支援信息的运行支援信息通知系统。\n背景技术\n[0002] 以往，从用于进行运行信息管理的中央服务器发送运行支援信息。具体来说，在车辆设定了目的地的情况下，发送到达目的地的路径上相应的运行支援信息给车辆。但由于运行支援信息是根据中心服务器接收并存储的采样调查车辆的车辆信息得到的，除了采样调查车辆的车辆信息，不含有车辆行进所需要的其它信息。另外，通过设定目的地，根据来自设定了同一目的地的采样调查车辆的车辆信息制作并发送运行支援信息，因此，对于没有设定目的地的车辆，就不能够发送运行支援信息。\n[0003] 现有技术文献\n[0004] 专利文献日本专利特开2007-179099\n[0005] 该专利文献中，将从采样调查车辆收集的车辆信息按照目的地区分，并将按目的地区分的车辆信息发送给向该目的地行进的各车辆。\n发明内容\n[0006] 【发明要解决的技术问题】\n[0007] 专利文献1中，通过由车载装置设定目的地，将与车辆的现在位置和设定的目的地的相关的信息发送给中央服务器。在中央服务器侧，通过从去往同一目的地的采样调查车辆收集车辆信息，基于收集到的车辆信息，制作与从现在位置到目的地的路径相关的区域的运行支援信息（拥堵信息、平均速度等），发送到车辆。因此，专利文献1中没有包括此外的运行所需要的运行支援信息。而且，专利文献1的发送对象是设定了目的地的车辆，对于没有设定目的地的车辆无法提供运行支援信息。\n[0008] 【解决问题的技术手段】\n[0009] 本发明提供一种运行支援信息通知系统，其包括信息管理装置、多个车辆以及多个信息中心，所述多个信息中心存储有多种当前环境信息，所述多个车辆各自具有：车辆信息收集装置和车载装置，所述车辆信息收集装置收集自身车辆的多种车辆信息，所述车载装置具有：现在位置检测部、车载装置通信部和车载装置存储部，所述现在位置检测部能够检测车辆位置信息，并将其存储至所述车载装置存储部，所述车载装置通信部能够接收来自自身车辆的车辆信息收集装置收集到的所述多种车辆信息并存储至所述车载装置存储部，所述车载装置通信部，对存储于所述车辆信息存储部的所述多种车辆信息和所述车辆位置信息进行发送，所述信息管理装置具有：信息管理装置通信部、位置信息分析部、信息管理装置处理部和信息管理装置存储部，信息管理装置通信部，定期从所述多个信息中心获取所述多种当前环境信息将其存储于信息管理装置存储部，并接收来自各个车辆的所述多种车辆信息和所述车辆位置信息将其存储于信息管理装置存储部，位置信息分析部，根据各个车辆的所述多种车辆信息和所述车辆位置信息生成车辆支援信息，并将其存储于信息管理装置存储部，信息管理装置处理部，通过信息管理装置通信部，将存储于信息管理装置存储部的所述车辆支援信息和所述多种当前环境信息发送给相关的车辆的所述车载装置。\n[0010] 【发明的效果】\n[0011] 本发明向车辆发送的运行支援信息中，除了包括根据从采样调查车辆收集到的车辆信息制作的车辆支援信息之外，还包括车辆所需要的当前环境信息。而且对于没有设定目的地的车辆也可以将行进方向上的运行支援信息发送给车辆。\n附图说明\n[0012] 图1是运行支援信息通知系统的概略构成图。\n[0013] 图2是采样调查车辆的构成图。\n[0014] 图3是信息管理装置取得当前环境信息的流程图。\n[0015] 图4是信息管理装置发送运行支援信息的流程图。\n[0016] 图5是车载装置取得并发送车辆信息和车辆位置信息的流程图。\n[0017] 图6是车载装置接收并处理运行支援信息的流程图。\n[0018] 图7是车辆信息的管理存储和车辆支援信息存储的示意图。\n具体实施方式\n[0019] 以下，参照附图对本发明的运行支援信息通知系统进行详细说明。\n[0020] （运行支援信息通知系统100的构成说明）\n[0021] 图1是运行支援信息通知系统100的概略构成图。运行支援信息通知系统100包括：\n信息管理装置1、多个车辆40以及多个信息中心。信息管理装置1可以是对交通状况信息进行收集处理的中央服务器。多个车辆40是指在道路上行进的车辆，这里的车辆是对可以对信息管理装置1发送车辆信息的采样调查车辆的简称。这里多个信息中心包括：气象信息中心20、灾害信息中心22、道路的交通状态信息中心24、特定车辆交通妨害信息中心26。气象信息中心20中具有存储气象信息的气象信息数据库21，灾害信息中心22中具有存储灾害信息的灾害信息数据库23，道路的交通状态信息中心24具有存储道路交通状态信息的道路交通状态信息数据库25，特定车辆交通妨害信息中心26具有存储特定车辆交通妨害信息的特定车辆交通妨害信息数据库27。本发明中，有时将灾害信息、特定车辆交通妨害信息、道路的交通状态信息、气象信息统称为环境信息，而且各信息中心中存储的环境信息是时常更新的，存储于各信息中心的最新的环境信息称为当前环境信息。因此，多个信息中心存储有多种当前环境信息。\n[0022] 多个车辆40各自具有车辆信息收集装置70和车载装置50（参照图2）。车辆信息收集装置70可以包含于控制车辆的车辆控制部（未图示），也可以独立于车辆控制部的外部，用于收集自身车辆的车辆信息，这里的车辆信息可以有多种。多个车辆40和信息管理装置1通过设于车辆的车载装置的第三通信部52和设于信息管理装置1的第一通信部4，介由通信网络31进行通信。另外，信息管理装置1可以通过第二通信部5介由通信网络30访问多个信息中心，从而获取当前环境信息。这里，信息管理装置1中分开设置有第一通信部4、第二通信部5，用于分别与多个车辆40和多个信息中心进行通信，但也可以将第一通信部4、第二通信部5统一成一个信息管理装置通信部。\n[0023] （信息管理装置1的构成说明）\n[0024] 接着，参照图1对信息管理装置1的构成进行说明。\n[0025] 信息管理装置1包括：信息管理装置显示部8、输入部9、位置信息分析部3、第二通信部5、第一通信部4、车辆信息存储部6、环境信息存储部7以及信息管理装置处理部2。\n[0026] 第一通信部4能够通过通信网络31接收来自各个车辆40的车辆信息和车辆位置信息（关于车辆信息和车辆位置信息的具体情况将在后文叙述），因此，第一通信部4具有能够在LAN、WAN、因特网、手机线路网、电话线路网、公众通信网、专用通信网、企业内部网等通信线路网的通信系统进行通信的网络连接功能。\n[0027] 位置信息分析部3能够从来自车辆40的车辆位置信息中取得表示车辆40的现在位置的信息，位置信息分析部3，将现在位置处于同一区域的各车辆40的车辆信息归为一类，并以这种分类方式将多个车辆的车辆信息分类存储于车辆信息存储部6。另外，将车辆信息存储于车辆信息存储部6时，需要将取得车辆信息的时刻一起存储。这里的区域可以是位置信息分析部3根据接现在位置而划分的，也可以是预先划分好的。区域例如可以是道路名、路口名，也可以是市辖区名，还可以城市名等。位置信息分析部3根据各个车辆的车辆信息和车辆位置信息，制作车辆支援信息，并将其存储于车辆信息存储部6。信息管理装置处理部2通过第一通信部4将存储于车辆信息存储部6的车辆支援信息发送给相关的车辆。关于相关的车辆的判定方法将在后文详述。\n[0028] 这里，采用图7，对车辆信息的管理和车辆支援信息的制作进行说明。\n[0029] 如图7所示车辆信息包括：至少能够识别车辆的车种、生产国、制造商的车辆识别号码；车辆速度信息；雨刷开关信息；车灯开关信息以及空调开关信息。位置信息分析部3从车辆位置信息中取得车辆的现在位置，并对其分析，划分出现在位置应所属的区域。按照区域对来自多个车辆的车辆信息分类存储，在对车辆信息进行存储时，需要连同第一通信部4接收到车辆信息的时刻一起存储。对车辆信息进行存储时以后入先出（LIFO）方式进行。制作车辆支援信息时，如果包含几个小时之前的车辆信息进行制作的话，不能制作出最适合在该区域行驶的车辆的车辆支援信息。通过在车辆信息存储部中，连同第一通信部4接收到车辆信息的时刻一起存储车辆信息，并将同一区域中的最新的规定数量的车辆信息中的车辆速度信息、雨刷开关信息、车灯开关信息、空调开关信息分别求平均值，可以得到对应于该区域的合适的车辆支援信息。另外，求得的车辆支援信息也存储到车辆信息存储部6。这里的规定数量可以事先规定，最新的规定数量的车辆信息是指：将车辆信息按照第一通信部4接收到该车辆信息的时刻按从新到旧的顺序排序时，排名在前的规定数量的车辆信息。\n[0030] 第二通信部5定期从各信息中心获取灾害信息、特定车辆交通妨害信息、道路的交通状态信息和气象信息等环境信息，并将其分类存储于环境信息存储部7。\n[0031] 为了向车辆提供的当前环境信息，第二通信部5定期从各信息中心获取环境信息，因此，存储于环境信息存储部7中的环境信息是定时更新的。\n[0032] 第二通信部5按照事先设定的各信息中心的数据库的地址，通过通信网络30访问各信息中心的数据库，从中取得当前环境信息。因此，第二通信部5具有能够在LAN、WAN、因特网、手机线路网、电话线路网、公众通信网、专用通信网、企业内部网等通信线路网的通信系统进行通信的网络连接功能。各信息中心的数据库的地址的设定，可以通过输入部9进行。输入部9除了可以设定各信息中心的数据库的地址，还可设定取得环境数据的时刻，以实现第二通信部5定期获取当前环境信息。输入部9设定的内容可以通过信息管理装置1的信息管理装置显示部8进行确认。此外，还可以通过输入部9进行设定的追加、变更和删除。\n[0033] 信息管理装置处理部2通过第一通信部4将存储于环境信息存储部7的环境信息发送给相关的车辆。这里，相关的车辆的判定方法将在后文中详述。\n[0034] 另外，存储于车辆信息存储部6的按区域分类的车辆信息和各区域的车辆支援信息，以及存储于环境信息存储部7的作为环境信息的灾害信息、特定车辆交通妨害信息、道路的交通状态信息、气象信息，都可以通过信息管理装置显示部8进行显示、确认。\n[0035] 信息管理装置处理部2与信息管理装置显示部8、输入部9、位置信息分析部3、第一通信部4、第二通信部5、车辆信息存储部6以及环境信息存储部7连接，具有对各部进行控制的控制功能。这些控制功能例如包括：控制第一通信部4从各个车辆40取得车辆信息和车辆位置信息，控制第二通信部5访问各信息中心以取得当前环境信息，控制环境信息存储部7对环境信息的存储，控制车辆信息存储部6对车辆信息、车辆位置信息以及生成的车辆支援信息的存储，控制第一通信部4向相关的车辆40发送车辆支援信息和环境信息，控制信息管理装置显示部8进行显示等。\n[0036] 本发明中，有时将车辆支援信息和环境信息统称为运行支援信息。值得注意的是，现有技术中所称的运行支援信息与本发明的运行支援信息不同，现有技术中所称的运行支援信息并不包括本发明的环境信息。\n[0037] 另外，本发明中将车辆支援信息和环境信息分别存储于车辆信息存储部6和环境信息存储部7中，但也可以将车辆信息存储部6和环境信息存储部7合并为信息管理装置存储部，将车辆支援信息和环境信息都存储于信息管理装置存储部中。\n[0038] （采样调查车辆40的构成说明）\n[0039] 图2是采样调查车辆40的构成图。车辆40具有车辆信息收集装置70和车载装置50。\n车载装置50包括：现在位置检测部57、扬声器60、导航仪61、操作部59、车载装置显示部58、车载装置处理部51、第三通信部52、车载装置存储部54以及第四通信部53。\n[0040] 其中，导航仪61具有根据车辆使用者设定的目的地，引导车辆到达目的地的导航功能。现在位置检测部57可以具有GPS接收机、地球磁场传感器、陀螺仪传感器、距离传感器、驾驶传感器、方位检测器、高度计等功能，其能够检测车辆40的车辆位置信息，并将车辆位置信息存储于车载装置存储部54。这里，车辆位置信息包括车辆的现在位置、行进方向、方位等。并且在导航仪61设置了目的地的情况下，车辆位置信息还包括车辆目的地和距离目的地的距离。第四通信部53接收车辆信息收集装置70收集到的车辆信息，并将车辆信息存储于车载装置存储部54。这里的车辆信息和车辆位置信息存储于车载装置存储部54的车辆信息数据库56中。车载装置存储部54中还具有导航仪所需的地图信息数据库55。\n[0041] 第三通信部52，介由通信网络31，对存储于车载装置存储部54的车辆信息数据库\n56中的车辆信息和车辆位置信息进行发送。此外，第三通信部52还可以介由通信网络31，接收第一通信部4发送来的车辆支援信息和当前环境信息。因此，第三通信部52具有能够在LAN、WAN、因特网、手机线路网、电话线路网、公众通信网、专用通信网、企业内部网等通信线路网的通信系统进行通信的网络连接功能。\n[0042] 另外，本发明的车载装置50设置第三通信部52和第四通信部53用于分别与信息管理装置1和车辆信息收集装置70进行通信，但也可以将第三通信部52和第四通信部53合并为车载装置通信部。\n[0043] 车载装置显示部58可以显示导航功能的操作指导、操作菜单、从现在位置到目的地的引导路径、沿着引导路径的引导信息、时刻、公里数、电台广播等。并且，在第三通信部\n52接收到车辆支援信息和当前环境信息等运行支援信息的情况下，车载装置显示部58还可以显示运行支援信息。\n[0044] 操作部59用于接受使用者对车载装置50的操作和控制，为此，操作部59具有各种按键、按钮等构成的操作开关。基于按压各开关输出的开关信号，可以执行对应的各种动作。作为操作部59可以使用键盘、鼠标、条形码读出器、远程操作用的远程控制装置、操作杆、光笔、触控笔等。进一步地，也可以由设于车载装置显示部58上的触摸面板构成。\n[0045] 扬声器60基于导航功能的使用，输出沿着导航路径引导行车的引导声音。并且，在第三通信部52接收到车辆支援信息和当前环境信息等运行支援信息的情况下，扬声器60还可以播放运行支援信息，或者在运行支援信息中包含对车辆的使用者的警告信息的情况下，进行声音输出。\n[0046] 导航仪61具有根据设定的目的地自动设置引导路径的功能，当第三通信部52接收到的车辆支援信息和当前环境信息对已设定的引导路径存在影响时，导航仪61自动重新设置规避该影响的引导路径。并且通过车载装置显示部58和扬声器60通知车辆支援信息、当前环境信息以及引导路径信息。\n[0047] 车载装置处理部51与现在位置检测部57、扬声器60、导航仪61、操作部59、车载装置显示部58、第三通信部52、车载装置存储部54以及第四通信部53连接，并对各部进行控制。例如，车载装置处理部51控制导航仪61进行路径的设置，控制第三通信部52接收车辆支援信息和当前环境信息，控制第三通信部52访问车载装置存储部54并将车辆信息和车辆位置信息发送至信息管理装置1，控制第四通信部53接收车辆信息收集装置70收集到的车辆信息，控制车载装置存储部54进行车辆信息和车辆位置信息的存储，控制扬声器60和车载装置显示部58进行各种信息的通知。\n[0048] （信息管理装置1取得环境信息的流程说明）\n[0049] 信息管理装置1为了取得当前环境信息，需要访问公开环境信息的各信息中心的数据库。为此，可以通过信息管理装置1的输入部9事先设定公开环境信息的各信息中心的连接地址或各信息中心的数据库的地址。而且，各信息中心的环境信息是定期更新的，因此，信息管理装置1所管理的环境信息也需要相应地更新。为此，可以配合定期更新的各信息中心，设定访问各信息中心的时刻。通过设定的各信息中心的地址和访问的时刻，信息管理装置1可以相应进行环境信息的更新。\n[0050] 图3是信息管理装置1取得当前环境信息的流程图。下面参照图3对信息管理装置1取得当前环境信息的流程进行说明。\n[0051] 首先，信息管理装置处理部2判断是否是进行环境信息更新的时刻（步骤S100）。判定是进行环境信息更新的时刻时，继续进行环境信息的取得处理，判定不是进行环境信息更新的时刻时，处理结束。\n[0052] 接着，在信息管理装置处理部2判定是进行环境信息更新的时刻时，根据预先设定的各信息中心的地址，通过通信网络30，开始与各信息中心连接（步骤S102）。\n[0053] 在完成与各信息中心的连接时，开始取得环境信息，并在取得环境信息之后，解除与信息中心的连接（步骤S103）。\n[0054] 然后，将取得的各个环境信息（灾害信息、特定车辆交通妨害信息、道路的交通状态信息、气象信息）与存储于环境信息存储部7中的各个环境信息分别进行比较（步骤S104）。根据比较的结果，如果判断为相同，则放弃取得到的相同的环境信息，进入到步骤S101；如果判断为不相同，则对判断为不同环境信息进行更新处理（步骤S105），再进入到步骤S101。\n[0055] 在步骤S101中，信息管理装置处理部2判断是否已经访问所有的信息中心，并取得环境信息。如果已经访问所有的信息中心，并取得环境信息，则处理结束，反之，则进入到步骤S102。\n[0056] （信息管理装置1发送运行支援信息的流程图的说明）\n[0057] 图4是信息管理装置1发送运行支援信息的流程图。下面参照图4，对信息管理装置\n1发送运行支援信息的流程进行说明。\n[0058] 首先，信息管理装置处理部2判断第一通信部4是否接收到车辆信息和车辆位置信息（步骤S200）。在判断接收到车辆信息和车辆位置信息的情况下，进入到步骤S201，否则结束。\n[0059] 在步骤S201中，位置信息分析部3从接收到的车辆位置信息中取得表示车辆40的现在位置的信息，并根据取得到的车辆的现在位置，划分车辆所属的区域。位置信息分析部\n3将现在位置处于同一区域的各车辆40的车辆信息归为一类，并以这种分类方式将车辆40的车辆信息分类存储于车辆存储部6。然后进入到步骤S202。\n[0060] 在步骤S202中，位置信息分析部3根据按区域分类存储于车辆信息存储部6的车辆信息，制作与各区域对应的车辆支援信息（具体的车辆支援信息的制作方法如上文）。并根据新制作的车辆支援信息对原来存储于车辆信息存储部6的车辆支援信息进行更新。结束对所有区域的车辆支援信息的更新之后，进入到步骤S203。\n[0061] 在步骤S203～步骤S208中，信息管理装置1进行车辆支援信息和环境信息等运行支援信息的发送。\n[0062] 信息管理装置1通过通信网络31，向发送来车辆信息的车辆40发送存储于车辆信息存储部6和环境信息存储部7的最新的车辆支援信息和环境信息。这些的最新的车辆支援信息和环境信息即运行支援信息分别是：灾害信息、特定车辆交通妨害信息、道路的交通状态信息、气象信息与车辆支援信息。在发送这些运行支援信息时，按照对于在道路上行进的车辆40的重要程度，按照优先级从高到低的顺序对车辆40进行发送。运行支援信息的优先级如表1所示。\n[0063] 表1\n[0064]\n[0065] 在步骤S203中，判断运行支援信息中是否包含的优先级为“高”的灾害信息、特定车辆交通妨害信息，如果判断为无，则进入到步骤S205。如果判断为有，则进入到步骤S204。\n[0066] 在步骤S204中，进行优先级为“高”的灾害信息、特定车辆交通妨害信息的发送。下面，分别对灾害信息、特定车辆交通妨害信息的发送条件进行说明。\n[0067] 信息管理装置1定期收集其所管辖的地域中灾害信息中心22发布的灾害信息，例如，地震、海啸、洪水、强降雨等，在所管辖的地域中发布了灾害信息的情况下，对所有车辆\n40发送灾害信息。发送灾害信息时，信息管理装置1可以扩大发送范围，即不限定于本发明运行支援信息通知系统100中的车辆40，发送给其所管辖的地域的全部车辆。\n[0068] 信息管理装置1定期从特定车辆交通妨害信息中心26收集针对特定车辆发布的特定车辆交通妨害信息，在信息管理装置1所管辖的地域中行驶有该特定车辆时，向该特定车辆发送特定车辆交通妨害信息。特定车辆交通妨害信息包括：各制造商公布的召回信息，道路积水对行驶车种的限制信息和针对某国的游行路线信息等。\n[0069] 在特定车辆交通妨害信息为各制造商公布的召回信息时，信息管理装置处理部2，通过信息管理装置通信部4向与该召回信息相关的车辆发送召回信息。与该召回信息相关的车辆的判定方法可以是将召回信息中所代表的制造商与车辆信息中的识别号码所代表的制造商进行比较，向一致的车辆40发送该召回信息。或者，也可以是在发出的召回信息中附加用于识别制造商的编码，车载装置50的第三通信部52仅接收与所属车辆的制造商一致的召回信息。\n[0070] 特定车辆交通妨害信息为道路积水对行驶车种的限制信息和针对某国的游行路线信息时，信息管理装置处理部4，在根据各个车辆40的车辆位置信息判断车辆40将要经过道路积水位置或游行路线位置时，在车辆40到达道路积水位置或游行路线位置的规定距离之前，通过第一通信部4向相关的车辆发送特定车辆交通妨害信息。这里的规定距离是指车辆能够避开道路积水位置或游行路线位置的距离。相关的车辆是指判断为经过道路积水位置或游行路线位置的车辆。\n[0071] 在步骤S205中，判断运行支援信息中是否包含的优先级为“中”的道路的交通状态信息、车辆支援信息，如果判断为无，则进入到步骤S207。如果判断为有，则进入到步骤S206。\n[0072] 在步骤S206中，进行优先级为“中”的道路的交通状态信息、车辆支援信息的发送。\n下面，分别对道路的交通状态信息、车辆支援信息的发送条件进行说明。\n[0073] 信息管理装置1定期收集其所管辖的地域中道路的交通状态信息中心24发布的道路的交通状态信息，例如，施工限制、事故限制、拥堵限制等，在所管辖的地域中发布了道路的交通状态信息的情况下，对所有车辆40发送道路的交通状态信息。\n[0074] 如上所述，车辆信息存储部6中存储有车辆支援信息。对于设定了目的地的车辆，信息管理装置处理部2通过第一通信部4发送前往目的地的路径上的每个区域所对应的车辆支援信息。对于没有设定目的地的车辆，信息管理装置处理部2通过第一通信部4发送行进方向上的下一个区域所对应的车辆支援信息。\n[0075] 在步骤S207中，判断运行支援信息中是否包含的优先级为“低”的道路的气象信息，如果判断为无，则结束。如果判断为有，则进入到步骤S208。\n[0076] 在步骤S208中，进行优先级为“低”的道路的气象信息的发送。气象信息的发送条件如下。\n[0077] 信息管理装置1定期从气象信息中心20收集其所管辖的地域的气象信息，并将该气象信息发送给所管辖地域的全部车辆40。该气象信息包括：天气、风速、气温、湿度、警报/预警等。\n[0078] （车载装置50取得、发送车辆信息和车辆位置信息的流程说明）\n[0079] 图5是车载装置取得并发送车辆信息和车辆位置信息的流程图。\n[0080] 在道路上行驶的车辆40，通过第三通信部52介由通信网络31向信息管理装置1发送车辆信息和车辆位置信息。第三通信部52在一定条件下进行车辆信息和车辆位置信息的取得和发送（步骤S300）。该一定条件在满足例如如下条件中的任意条件下成立：车辆40的导航仪61打开、车载装置50启动完成、导航仪61设定了目的地、导航仪61设定的目的地发生变更、经过导航功能所设定的路径点、从设置于道路上的采样信息收集装置接收到信号或者到了车载装置50自身设定的时刻等。\n[0081] 在步骤S300中，满足第三通信部52的发送条件的情况下，进入到步骤S301，不满足的情况下，结束。\n[0082] 在步骤S301中，现在位置检测部57取得包括车辆的现在位置、行进方向、方位等车辆位置信息。而且，在导航仪设定了设置了目的地的情况下，现在位置检测部57所取得的车辆位置信息还包括车辆的目的地、距离目的地的距离。然后，进入到步骤S302。\n[0083] 在步骤S302中，车载装置处理部51通过第四通信部53从车辆信息收集装置70接收包括至少能够识别车辆的车种、生产国、制造商的车辆识别号码；车辆速度信息；雨刷开关信息；车灯开关信息；空调开关信息等的车辆信息。然后，进入到步骤S303。\n[0084] 在步骤S303中，车载装置处理部51通过第三通信部52将取得到的车辆信息和车辆位置信息介由通信网络31发送给信息管理装置1。发送完成之后，结束本流程。\n[0085] （车载装置50接收并处理运行支援信息的流程说明）\n[0086] 图6是车载装置接收并处理运行支援信息的流程图。\n[0087] 信息管理装置1介由通信网络31以优先级从高到低的顺序向车辆40发送运行支援信息。车载装置50在接收到运行支援信息时，需要对运行支援信息进行判断处理。处理按照优先级，将优先级为“高”或“中”的灾害信息、特定车辆交通妨害信息、道路的交通状态信息、车辆支援信息与优先级为“低”环境信息分开进行（步骤S400）。\n[0088] 车载装置处理部51判断接收到的运行支援信息为优先级为“高”或“中”的灾害信息、特定车辆交通妨害信息、道路的交通状态信息、车辆支援信息时，进入步骤S401。车载装置处理部51判断接收到的运行支援信息为优先级为“低”的环境信息时，进入步骤S406。\n[0089] 如果使用者设定了目的地，则接收到的优先级为“高”或“中”运行支援信息可能会对导航的路径产生影响。因此，在步骤S401中，判断车辆的使用者是否通过导航仪61设定了目的地。如果设定了目的地则进入到步骤S402，如果没有设定目的地则进入到步骤S404。\n[0090] 在步骤S402中，判断接收到的运行支援信息对导航仪61已设定的引导路径存在影响时，进入到步骤S403，否则，进入到步骤S404。\n[0091] 在步骤S403中，导航仪61自动重新设置规避该影响的引导路径，然后，进入到步骤S404。\n[0092] 在步骤S404中，通过车载装置显示部58显示运行支援信息，如果导航仪61自动重新设置规避该影响的引导路径，则还显示规避了该影响的新的引导路径。然后进入到步骤S405。\n[0093] 在步骤S405中，通过扬声器60播放运行支援信息，如果导航仪自动重新设置规避该影响的引导路径，则还播放有关规避了该影响的新的引导路径的消息。然后结束。\n[0094] 在步骤S406中，通过车载装置显示部58显示优先级为低的运行支援信息，然后进入到步骤S407。\n[0095] 在步骤S407中，通过扬声器60播放优先级为低的运行支援信息，然后结束处理。\n[0096] 以上，以灾害信息、特定车辆交通妨害信息、道路的交通状态信息、气象信息、车辆支援信息为例，对运行支援信息通知系统中，运行支援信息的收集、制作、发送进行了说明，但本发明的运行支援信息并不限定与上述事例，可以根据实际需要进行各种省略、置换、变更，都属于本发明要保护的范围。