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货物搬运自动化机械手装置

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201621408810.1
  • IPC分类号:B65G1/12
  • 申请日期:
    2016-12-21
  • 申请人:
    唐山创通科技有限公司
著录项信息
专利名称货物搬运自动化机械手装置
申请号CN201621408810.1申请日期2016-12-21
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/12IPC分类号B;6;5;G;1;/;1;2查看分类表>
申请人唐山创通科技有限公司申请人地址
河北省唐山市高新区创业中心(西昌路) 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人唐山创通科技有限公司当前权利人唐山创通科技有限公司
发明人俞忠文;缪杨
代理机构唐山永和专利商标事务所代理人明淑娟
摘要
本实用新型涉及自动化机械手,特别是一种货物搬运自动化机械手装置。包括连接部件,连接部件通过连接架与货箱连接,货箱为框架结构,还包括对称置于货箱左、右内壁的第一货叉机构、第二货叉机构和置于货箱内端壁的动力机构;所述第一货叉机构包括通过第一气缸与第一货叉手臂连接的第一活动架,第一活动架置于第一传动机构的第一传动件上并与该第一传动件固接;所述第二货叉机构包括通过第二气缸与第二货叉手臂连接的第二活动架,第二活动架置于第二传动机构的第二传动件上并与该第二传动件固接;动力机构通过第一、第二传动轴分别与第一传动机构和第二传动机构连接。提高物品上下架的效率和精准度,大量节省库房管理人力成本。

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