一种停车场自动收费方法、服务器及系统

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一种停车场自动收费方法、服务器及系统\n技术领域\n[0001] 本发明主要涉及停车场收费技术领域，特别地，涉及一种停车场自动收费方法及系统。\n背景技术\n[0002] 传统的停车场管理系统主要关注的是各个车辆进出的时间，以便于进行收费，但是运行效率较低，且用户的人性化要求方面体验较差。\n[0003] 现有的很多针对智能停车场着重考虑门禁系统，目前通过自动发卡机向用户自动发放IC卡，来实现车辆出入停车场的自动化管理。同时配合视频摄像头的车牌信息提取来采集入场车辆信息已被广泛应用，这种方法在一定程度上解决了传统停车场智能化程度较低、管理效率较低、人工成本较高的问题。\n[0004] 但是IC卡主要作用是授予车辆进出停车场的权限以及实现车辆的自动收费功能，用户出入场都需要刷卡同行，实际使用起来并不够自动化。\n[0005] 目前的停车场主要收费方式有现金支付以及预付费IC卡方式。现金支付用户需要尽量准备零钱，收费员也需要处理停车费找零的情况，尤其在车流量较大的商场这个问题尤为凸显；IC卡缴费也存在一卡只能在局部地区或物业使用的问题。\n[0006] 目前的停车场收费方式还有在停车场安装刷卡机或者投币机，这都是比较常见的。另外有少部分智能停车场在用户准备离开停车场时，会拿到一张有二维码的支付账单的卡片，用户手机扫描二维码进行支付后离开停车场。这些收费方式都存在一个问题就是都需要用户停车后人为操作付款，因此，用户自动化体验程度不高。\n发明内容\n[0007] 为了解决上述技术问题，本发明提出了一种停车场自动收费方法，所述方法包括：\n当用户车辆准备驶出停车场时，车联网收费服务器通过车联网用户手机获取用户车辆识别码；所述用户车辆预先在车联网注册，且所述用户车辆识别码绑定有缴费账户；并将获取的所述车辆识别码与自身记录的驶入停车场的用户车辆识别码表单进行匹配；在匹配成功后，计算用户车辆停车费；从所述缴费账户中扣除所述用户车辆停车费。\n[0008] 进一步地，所述方法还包括：当所述用户车辆准备驶入停车场时，所述车联网收费服务器接收入口地磁传感器发送的用户车辆驶入停车场消息后，向所述车联网用户手机发送用户车辆识别码第一请求；所述车联网用户手机将所述用户车辆识别码发送给所述车联网收费服务器；所述车联网收费服务器收到所述用户车辆识别码后，确定所述用户车辆已在车联网注册，且所述用户车辆识别码绑定有所述缴费账户时，向入口轧机发送开启命令；\n同时将所述开启命令的发送时间确定为用户车辆驶入停车场时间，并将所述用户车辆驶入停车场时间及所述用户车辆识别码记录在所述用户车辆识别码表单里。\n[0009] 进一步地，所述车联网收费服务器通过车联网用户手机获取用户车辆识别码之前，所述方法还包括：所述车联网收费服务器接收出口地磁传感器发送的用户车辆驶出停车场消息后，向所述车联网用户手机发送所述用户车辆识别码第二请求；并将所述用户车辆驶出停车场的发送时间确定为用户车辆驶出停车场时间；所述车联网用户手机将所述用户车辆识别码发送给所述车联网收费服务器。\n[0010] 进一步地，所述计算用户车辆停车费，包括：根据所述用户车辆识别码对应的所述用户车辆驶出停车场时间、所述用户车辆驶入停车场时间及预先设置的停车收费单价计算用户车辆停车费。\n[0011] 进一步地，所述车联网收费服务器通过车联网用户手机获取用户车辆识别码，具体包括：所述车联网用户手机通过车载自动诊断系统接口获取所述用户车辆识别码，并将获取的所述用户车辆识别码发送给所述车联网收费服务器。\n[0012] 进一步地，所述用户车辆识别码还绑定有用户手机号码；当所述缴费账户的余额即将不足时，按照预设周期向所述用户手机发送提醒通知，所述提醒通知包括所述用户车辆停车费和所述缴费账户的余额。\n[0013] 本发明还提出一种停车场自动收费系统，所述系统包括：车联网用户手机和车联网收费服务器，所述车联网收费服务器，用于当用户车辆准备驶出停车场时，向所述车联网用户手机发送用户车辆识别码第二请求，并将获取的所述用户车辆识别码与自身记录的驶入停车场的用户车辆识别码表单进行匹配；在匹配成功后，计算用户车辆停车费；并从所述缴费账户中扣除所述用户车辆停车费；所述车联网用户手机，用于接收到所述车联网收费服务器发送的用户车辆识别码第二请求后，向所述车联网收费服务器发送用户车辆识别码；所述用户车辆预先在车联网注册，且所述用户车辆识别码绑定有缴费账户。\n[0014] 进一步地，所述系统还包括入口地磁传感器和入口轧机，所述入口地磁传感器，用于检测到所述用户车辆准备驶入停车场时，向所述车联网收费服务器发送用户车辆驶入停车场消息；所述车联网收费服务器，还用于接收到所述入口地磁传感器发送的用户车辆驶入停车场消息后，向所述车联网用户手机发送用户车辆识别码第一请求；所述车联网用户手机，还用于接收到所述车联网收费服务器发送的所述用户车辆识别码第一请求后，将所述用户车辆识别码发送给所述车联网收费服务器；所述车联网收费服务器，还用于收到所述车联网用户手机发送的所述用户车辆识别码后，确定所述用户车辆已在车联网注册，且所述用户车辆识别码绑定有所述缴费账户时，向所述入口轧机发送开启命令；同时将所述开启命令的发送时间确定为用户车辆驶入停车场时间，并将所述用户车辆驶入停车场时间及所述用户车辆识别码记录在所述用户车辆识别码表单里；所述入口轧机，用于接收到所述车联网收费服务器发送的所述开启命令后，开启所述入口轧机。\n[0015] 进一步地，所述系统还包括出口地磁传感器，所述出口地磁传感器，用于检测到所述用户车辆驶出停车场时，向所述车联网收费服务器发送用户车辆驶出停车场消息；所述车联网收费服务器，还用于接收到所述出口地磁传感器发送的用户车辆驶出停车场消息后，向所述车联网用户手机发送所述用户车辆识别码第二请求；并将所述出口地磁传感器发送的用户车辆驶出停车场消息的发送时间确定为用户车辆驶出停车场时间；所述车联网用户手机，还用于接收到所述车联网收费服务器发送的所述用户车辆识别码第二请求后，将所述用户车辆识别码发送给所述车联网收费服务器。\n[0016] 进一步地，所述车联网收费服务器计算用户车辆停车费，具体包括：所述车联网收费服务器根据所述用户车辆识别码对应的所述用户车辆驶出停车场时间、所述用户车辆驶入停车场时间及预先设置的停车收费单价计算用户车辆停车费。\n[0017] 进一步地，所述车联网收费服务器通过车联网用户手机获取用户车辆识别码，具体包括：所述车联网用户手机，通过车载自动诊断系统接口获取所述用户车辆识别码，并将获取的所述用户车辆识别码发送给所述车联网收费服务器；所述车联网收费服务器，接收所述车联网用户手机发送的所述用户车辆识别码。\n[0018] 进一步地，所述用户车辆识别码还绑定有用户手机号码；所述车联网收费服务器，还用于当所述缴费账户的余额即将不足时，按照预设周期向所述用户手机发送提醒通知，所述提醒通知包括所述用户车辆停车费和所述缴费账户的余额。\n[0019] 本发明还提出一种停车场车联网收费服务器，其特征在于，所述车联网收费服务器包括：第二请求模块、匹配模块、计算模块和收费模块，所述第二请求模块，用于当用户车辆准备驶出停车场时，向所述车联网用户手机发送用户车辆识别码第二请求；所述匹配模块，用于将获取的所述用户车辆识别码与自身记录的驶入停车场的用户车辆识别码表单进行匹配；所述计算模块，用于在所述匹配模块匹配成功后，计算用户车辆停车费；所述收费模块，用于从所述缴费账户中扣除所述用户车辆停车费。\n[0020] 进一步地，所述车联网收费服务器还包括第一请求模块、确定模块、记录模块和控制模块，所述第一请求模块，用户接收到入口地磁传感器发送的用户车辆驶入停车场消息后，向所述车联网用户手机发送用户车辆识别码第一请求；所述确定模块，用于收到所述车联网用户手机发送的所述用户车辆识别码后，确定所述用户车辆已在车联网注册，且确定所述用户车辆识别码绑定有所述缴费账户；还用于将所述开启命令的发送时间确定为用户车辆驶入停车场时间；所述记录模块，用于将所述用户车辆驶入停车场时间及所述用户车辆识别码记录在所述用户车辆识别码表单里；所述控制模块，用于在所述确定模块确定后，向入口轧机发送开启命令。\n[0021] 进一步地，所述第二请求模块，具体用于接收到出口地磁传感器发送的用户车辆驶出停车场消息后，向所述车联网用户手机发送所述用户车辆识别码第二请求；所述确定模块，还用于将所述用户车辆驶出停车场的发送时间确定为用户车辆驶出停车场时间。\n[0022] 进一步地，所述计算模块，具体用于根据所述用户车辆识别码对应的所述用户车辆驶出停车场时间、所述用户车辆驶入停车场时间及预先设置的停车收费单价计算用户车辆停车费。\n[0023] 进一步地，所述车联网收费服务器还包括接收模块，所述接收模块，用于接收所述车联网用户手机发送的所述用户车辆识别码。\n[0024] 进一步地，所述车联网收费服务器还包括提醒通知模块，所述提醒通知模块，用于当所述缴费账户的余额即将不足时，按照预设周期向所述用户手机发送提醒通知，所述提醒通知包括所述用户车辆停车费和所述缴费账户的余额。\n[0025] 本发明技术方案在用户车辆离开停车场时，能够智能识别车辆识别码，并锁定与用户车辆识别码绑定的缴费账户，计算用户车辆停车费，并自动完成收费全过程，即用户无需停车就可付费，使付费更加方便快捷，达到真正的自动收费；大大节约了停车缴费时间，提高了停车场管理运营效率；相比以往通过监控器拍摄车牌号图像识别用户车辆，更加准确可靠。\n附图说明\n[0026] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：\n[0027] 图1是本发明提供的停车场自动收费方法一种实施例的流程示意图；\n[0028] 图2是本发明提供的停车场自动收费方法另一种实施例的流程示意图；\n[0029] 图3是本发明提供的停车场自动收费系统一种实施例的结构示意图；\n[0030] 图4是本发明提供的停车场自动收费系统的车联网收费服务器的结构示意图。\n具体实施方式\n[0031] 为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。\n[0032] 如图1所示，本发明提供的停车场自动收费方法一种实施例的流程示意图，具体如下：\n[0033] 步骤S101，当用户车辆准备驶出停车场时，车联网收费服务器通过车联网用户手机获取用户车辆识别码；\n[0034] 具体地，车联网收费服务器接收出口地磁传感器发送的用户车辆驶出停车场消息后，向车联网用户手机发送用户车辆识别码第二请求；并将用户车辆驶出停车场的发送时间确定为用户车辆驶出停车场时间；车联网用户手机将用户车辆识别码发送给车联网收费服务器。其中，车联网用户手机通过车载自动诊断系统接口获取用户车辆识别码。\n[0035] 另外，当用户车辆准备驶入停车场时，车联网收费服务器接收入口地磁传感器发送的用户车辆驶入停车场消息后，向车联网用户手机发送用户车辆识别码第一请求；车联网用户手机将用户车辆识别码发送给车联网收费服务器；车联网收费服务器收到用户车辆识别码后，确定用户车辆已在车联网注册，且用户车辆识别码绑定有缴费账户时，向入口轧机发送开启命令；同时将开启命令的发送时间确定为用户车辆驶入停车场时间，并将用户车辆驶入停车场时间及用户车辆识别码记录在用户车辆识别码表单里。\n[0036] 同时，也可以向用户手机发送停车计费开始提醒通知，该提醒通知可包括：用户车辆驶入停车场时间、用户车辆识别码、停车收费单价等信息。\n[0037] 用户预先将车联网手机客户端下载、安装在自己手机上，并完成用户车辆信息注册，并根据系统默认提示输入后，将用户手机号码、用户车辆识别码及缴费账户绑定，同时系统提醒用户向缴费账户预存费用，这里绑定的缴费账户可以是能够进行手机支付的银行卡、信用卡、交通卡等。\n[0038] 步骤S102，将获取的所述车辆识别码与自身记录的进入停车场的用户车辆识别码表单进行匹配；\n[0039] 具体地，用户车辆识别码表单记录有驶入停车场的用户车辆识别码及对应的用户车辆驶入停车场时间。\n[0040] 步骤S103，在匹配成功后，计算用户车辆停车费；\n[0041] 具体地，根据用户车辆识别码对应的用户车辆驶出停车场时间、用户车辆驶入停车场时间及预先设置的停车收费单价计算用户车辆停车费。\n[0042] 步骤S104，从所述缴费账户中扣除所述用户车辆停车费。\n[0043] 具体地，当缴费账户的余额即将不足时，按照预设周期向用户手机号码发送提醒通知，提醒通知包括用户车辆停车费和缴费账户的余额。\n[0044] 图2是本发明提供的停车场自动收费方法另一种实施例的流程示意图，具体如下：\n[0045] 步骤S201，用户车辆驶入停车场停车；\n[0046] 具体地，当用户车辆通过入口地磁传感器，入口地磁传感器检测到用户车辆准备驶入停车场，入口地磁传感器向车联网收费服务器发送用户车辆驶入停车场消息；\n[0047] 车联网收费服务器接收到用户车辆驶入停车场消息后，向车联网用户手机发送用户车辆识别码第一请求；\n[0048] 车联网用户手机将用户车辆识别码发送给车联网收费服务器；\n[0049] 当车辆网收费服务器未收到用户车辆识别码；或者车联网收费服务器收到用户车辆识别码后，确认用户车辆未在车联网注册；或者车联网收费服务器收到用户车辆识别码后，确认用户车辆在车联网注册，但用户车辆识别码未绑定缴费账户；则车联网收费服务器均不会向入口轧机发送任何信息，因此，入口轧机也不会开启，同时，车联网收费服务器会通过广播或视频提醒用户车辆，提醒信息为非车联网注册用户或未绑定缴费账户，则不能进入该停车场停车。\n[0050] 当车联网收费服务器收到用户车辆识别码后，确定用户车辆已在车联网注册，且用户车辆识别码绑定有缴费账户时，向入口轧机发送开启命令；同时将开启命令的发送时间确定为用户车辆驶入停车场时间，并将用户车辆驶入停车场时间及用户车辆识别码记录在用户车辆识别码表单里。\n[0051] 步骤S202，检测到用户车辆准备驶出停车场时；\n[0052] 具体地，当用户车辆通过出口地磁传感器时，出口地磁传感器检测到用户车辆准备驶出停车场，向车联网收费服务器发送用户车辆驶出停车场消息；\n[0053] 车联网收费服务器接收到出口地磁传感器发送的用户车辆驶出停车场消息后，向车联网用户手机发送用户车辆识别码第二请求；\n[0054] 这里，将用户车辆驶出停车场的发送时间确定为用户车辆驶出停车场时间；\n[0055] 车联网用户手机接收到车联网收费服务器发送的用户车辆识别码第二请求后，将用户车辆识别码发送给车联网收费服务器；\n[0056] 其中，车联网用户手机通过车载自动诊断系统接口获取用户车辆识别码。\n[0057] 步骤S203，车联网收费服务器自动出账单；\n[0058] 具体地，车联网服务器根据用户车辆识别码对应的用户车辆驶出停车场时间、用户车辆驶入停车场时间及预先设置的停车收费单价计算用户车辆停车费；\n[0059] 用户车辆实际停车时间＝用户车辆驶出停车场时间-用户车辆驶入停车场时间；\n[0060] 车联网服务器可设置用户车辆计价停车时间最小单位为0.5小时，不足0.5小时的按0.5小时计算，超过0.5小时按1小时计算，将用户车辆实际停车时间折合成用户车辆计价停车时间；\n[0061] 因此，用户车辆停车费＝用户车辆计价停车时间*预先设置的停车收费单价。\n[0062] 同时，车联网服务器出具停车账单明细，停车账单明细包括：停车日期、用户手机、用户车辆识别码、用户缴费账户、用户车辆驶入停车场时间、用户车辆驶出停车场时间、停车收费单价、用户车辆停车费、支付款状态、逾期支付补偿金收取明细等。\n[0063] 步骤S204，车联网收费服务器自动完成用户车辆停车费扣款；\n[0064] 当用户的缴费账的户余额充足，车联网收费服务器直接从用户车辆识别码绑定的缴费账户中扣除用户车辆停车费；\n[0065] 当用户的缴费账户的余额即将不足时，按照预设周期向用户手机号码发送提醒通知，提醒通知包括用户车辆停车费和缴费账户的余额；其中，预设周期可以设置为每半小时，或每小时，或每两个小时。\n[0066] 另外，还可以设置用户的缴费账户的余额即将不足的阈值，例如余额剩余50元，或\n40元，或30元，或20元，或10元等，按照预设周期向用户手机号码发送提醒通知。\n[0067] 步骤S205，向出口轧机发送开启命令，对用户车辆放行；\n[0068] 当用户的缴费账户的余额充足，且成功完成用户车辆停车费扣除后，车联网收费服务器向出口轧机发送开启命令，出口轧机收到开启命令后开启，对用户车辆放行；\n[0069] 当用户的缴费账户的余额不足以成功完成用户车辆停车费扣除时，车联网收费服务器向出口轧机发送开启命令，出口轧机收到开启命令后开启，对用户车辆放行；同时按逾期支付进行处理，并在逾期期限内，每两小时或每小时向用户手机发送支付提醒，用户充值后，车联网收费服务器根据记录的停车账单明细，完成扣款，并收取逾期支付补偿金。其中，逾期期限可预先设置为半天、一天或两天等。\n[0070] 如图3所示，是本发明提供的停车场自动收费系统一种实施例的结构示意图，具体如下：\n[0071] 该系统包括：车联网用户手机302和车联网收费服务器301，\n[0072] 车联网收费服务器301，用于当用户车辆准备驶出停车场时，向车联网用户手机\n302发送用户车辆识别码第二请求，并将获取的用户车辆识别码与自身记录的驶入停车场的用户车辆识别码表单进行匹配；在匹配成功后，计算用户车辆停车费；并从缴费账户中扣除用户车辆停车费；\n[0073] 车联网用户手机302，用于接收到车联网收费服务器301发送的用户车辆识别码第二请求后，向车联网收费服务器301发送用户车辆识别码；用户车辆预先在车联网注册，且用户车辆识别码绑定有缴费账户。\n[0074] 具体地，该系统还包括出口地磁传感器305，用于检测到用户车辆驶出停车场时，向车联网收费服务器301发送用户车辆驶出停车场消息；\n[0075] 车联网收费服务器301，还用于接收到出口地磁传感器305发送的用户车辆驶出停车场消息后，向车联网用户手机302发送用户车辆识别码第二请求；并将出口地磁传感器\n305发送的用户车辆驶出停车场消息的发送时间确定为用户车辆驶出停车场时间；\n[0076] 车联网用户手机302，还用于接收到车联网收费服务器301发送的用户车辆识别码第二请求后，将用户车辆识别码发送给车联网收费服务器301。\n[0077] 该系统还包括入口地磁传感器303和入口轧机304，\n[0078] 入口地磁传感器303，用于检测到用户车辆准备驶入停车场时，向车联网收费服务器301发送用户车辆驶入停车场消息；\n[0079] 车联网收费服务器301，还用于接收到入口地磁传感器303发送的用户车辆驶入停车场消息后，向车联网用户手机302发送用户车辆识别码第一请求；\n[0080] 车联网用户手机302，还用于接收到车联网收费服务器301发送的用户车辆识别码第一请求后，将用户车辆识别码发送给车联网收费服务器301；\n[0081] 车联网收费服务器301，还用于收到车联网用户手机302发送的用户车辆识别码后，确定用户车辆已在车联网注册，且用户车辆识别码绑定有所述缴费账户时，向入口轧机\n304发送开启命令；同时将开启命令的发送时间确定为用户车辆驶入停车场时间，并将用户车辆驶入停车场时间及用户车辆识别码记录在用户车辆识别码表单里；\n[0082] 当车辆网收费服务器301未收到用户车辆识别码；或者车联网收费服务器301收到用户车辆识别码后，确认用户车辆未在车联网注册；或者车联网收费服务器301收到用户车辆识别码后，确认用户车辆在车联网注册，但用户车辆识别码未绑定缴费账户；则车联网收费服务器301均不会向入口轧机304发送任何信息，因此，入口轧机304也不会开启，同时，车联网收费服务器301会通过广播或视频提醒用户车辆，提醒信息为非车联网注册用户或未绑定缴费账户，则不能进入该停车场停车。\n[0083] 入口轧机304，用于接收到车联网收费服务器301发送的开启命令后开启。\n[0084] 车联网收费服务器301计算用户车辆停车费，具体包括：车联网收费服务器301根据所述用户车辆识别码对应的用户车辆驶出停车场时间、所述用户车辆驶入停车场时间及预先设置的停车收费单价计算用户车辆停车费。\n[0085] 其中，用户车辆实际停车时间＝用户车辆驶出停车场时间-用户车辆驶入停车场时间；车联网服务器可设置用户车辆计价停车时间最小单位为0.5小时，不足0.5小时的按\n0.5小时计算，超过0.5小时按1小时计算，将用户车辆实际停车时间折合成用户车辆计价停车时间；因此，用户车辆停车费＝用户车辆计价停车时间*预先设置的停车收费单价。\n[0086] 同时，车联网服务器出具停车账单明细，停车账单明细包括：停车日期、用户手机、用户车辆识别码、用户缴费账户、用户车辆驶入停车场时间、用户车辆驶出停车场时间、停车收费单价、用户车辆停车费、支付款状态、逾期支付补偿金收取明细等。\n[0087] 车联网收费服务器301通过车联网用户手机获取用户车辆识别码，具体包括：\n[0088] 车联网用户手机302，通过车载自动诊断系统接口获取用户车辆识别码，并将获取的用户车辆识别码发送给车联网收费服务器301；\n[0089] 车联网用户手机302通过连接线与车载自动诊断系统接口连接，并从车载自动诊断系统接口获取到包含车辆的生产厂家、年代、车型、车身型式及发动机代码及组装地点等信息的字符编号，通过对获得的字符编号进行分析得到用户车辆识别码，并将用户车辆识别码发送给车联网收费服务器301。\n[0090] 车联网收费服务器301，还用于接收车联网用户手机302发送的用户车辆识别码。\n[0091] 当用户的缴费账的户余额充足，车联网收费服务器301直接从用户车辆识别码绑定的缴费账户中扣除用户车辆停车费；\n[0092] 具体地，当用户的缴费账户的余额充足，且成功完成用户车辆停车费扣除后，车联网收费服务器301向出口轧机发送开启命令，出口轧机收到开启命令后开启，对用户车辆放行。\n[0093] 用户车辆识别码还绑定有用户手机号码，当所述缴费账户的余额即将不足时，车联网收费服务器301按照预设周期向用户手机号码发送提醒通知，提醒通知包括所述用户车辆停车费和所述缴费账户的余额。其中，预设周期可以设置为每半小时，或每小时，或每两个小时；另外，还可以设置用户的缴费账户的余额即将不足的阈值，例如余额剩余50元，或40元，或30元，或20元，或10元等，按照预设周期向用户手机号码发送提醒通知。\n[0094] 具体地，当用户的缴费账户的余额不足以成功完成用户车辆停车费扣除时，车联网收费服务器301向出口轧机306发送开启命令，出口轧机306收到开启命令后开启，对用户车辆放行；同时按逾期支付进行处理，并在逾期期限内，每两小时或每小时向用户手机发送支付提醒，用户充值后，车联网收费服务器301根据记录的停车账单明细，完成扣款，并收取逾期支付补偿金。逾期期限可预先设置为三小时、六小时、半天、一天或两天等。\n[0095] 如图4所示，是本发明提供的停车场自动收费系统的车联网收费服务器的结构示意图，具体如下：\n[0096] 车联网服务器301包括：第一请求模块401、确定模块402、记录模块403、控制模块\n404、第二请求模块405、匹配模块406、计算模块407、收费模块408、接收模块409和提醒通知模块410，\n[0097] 第一请求模块401，用户接收到入口地磁传感器303发送的用户车辆驶入停车场消息后，向车联网用户手机302发送用户车辆识别码第一请求；\n[0098] 确定模块402，用于收到车联网用户手机302发送的用户车辆识别码后，确定用户车辆已在车联网注册，且确定用户车辆识别码绑定有所述缴费账户；还用于将开启命令的发送时间确定为用户车辆驶入停车场时间；将出口地磁传感器305发送的用户车辆驶出停车场消息的发送时间确定为用户车辆驶出停车场时间。\n[0099] 记录模块403，用于将用户车辆驶入停车场时间及用户车辆识别码记录在用户车辆识别码表单里；\n[0100] 控制模块404，用于在确定模块402确定后，向入口轧机304发送开启命令。\n[0101] 第二请求模块405，用于当用户车辆准备驶出停车场时，向车联网用户手机302发送用户车辆识别码第二请求；\n[0102] 具体地，用于接收到出口地磁传感器305发送的用户车辆驶出停车场消息后，向车联网用户手机302发送用户车辆识别码第二请求；\n[0103] 匹配模块406，用于将获取的用户车辆识别码与自身记录的驶入停车场的用户车辆识别码表单进行匹配；\n[0104] 计算模块407，用于在匹配模块匹配406成功后，计算用户车辆停车费；\n[0105] 具体地，用于根据用户车辆识别码对应的用户车辆驶出停车场时间、用户车辆驶入停车场时间及预先设置的停车收费单价计算用户车辆停车费。\n[0106] 收费模块408，用于从缴费账户中扣除用户车辆停车费。\n[0107] 接收模块409，用于接收车联网用户手机302发送的用户车辆识别码。\n[0108] 提醒通知模块410，用于当缴费账户的余额即将不足时，按照预设周期向用户手机号码发送提醒通知，提醒通知包括用户车辆停车费和缴费账户的余额。\n[0109] 应当理解，本实施例提供的车联网收费服务器301的功能模块可以为软件模块或者软硬件结合的功能模块，其可以通过处理器执行而实现如上所述的功能。并且，车联网收费服务器301还可以具有其他功能模块来实现停车场收费各个步骤，具体可以参阅以上方法实施例的相应描述。\n[0110] 另外，所属技术领域的技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，并被通讯设备内部的处理器执行，前述的程序在被执行时处理器可以执行包括上述方法实施例的全部或者部分步骤。其中，所述处理器可以作为一个或多个处理器芯片实施，或者可以为一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)的一部分；而前述的存储介质可以包括但不限于以下类型的存储介质：闪存(Flash Memory)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。\n[0111] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；\n而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。