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一种基于外接圆检测的船舶常见锚泊区边界自动提取方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201811207436.2
  • IPC分类号:G08G3/00
  • 申请日期:
    2018-10-17
  • 申请人:
    中国电子科技集团公司第二十八研究所
著录项信息
专利名称一种基于外接圆检测的船舶常见锚泊区边界自动提取方法
申请号CN201811207436.2申请日期2018-10-17
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-04-12公开/公告号CN109615932A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G08G3/00IPC分类号G;0;8;G;3;/;0;0查看分类表>
申请人中国电子科技集团公司第二十八研究所申请人地址
江苏省南京市苜蓿园东街1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国电子科技集团公司第二十八研究所当前权利人中国电子科技集团公司第二十八研究所
发明人隋远;沈昌力;王君;周士胜;徐凯
代理机构江苏圣典律师事务所代理人黄振华
摘要
本发明公开了一种基于外接圆检测的船舶常见锚泊区边界自动提取方法,该方法不同于其他方法只适应于凸多边形边界的提取,而是对于各种形状的船舶锚泊区,都可以得到较为精细的船舶锚泊区边界。该方法通过计算锚泊点两两间,指定半径的外接圆是否包含其他点的方法,判断两点是否为边界点,从而确定锚泊点边界。该方法关键在于确定检测使用的外接圆半径R的数值,半径R若取大了,则外接多边形边界不够精细;而半径R取小了,则外接多边形边界可能无法闭合。本发明通过反馈训练半径的方法,自动训练合适的外接圆半径参数R,达到了自动提取船舶锚泊区边界的效果。

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