暖气管道检测机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201210376622.5
IPC分类号：F17D5/06
申请日期：
2012-10-03
申请人：
南京大五教育科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	暖气管道检测机器人
申请号	CN201210376622.5	申请日期	2012-10-03
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-01-16	公开/公告号	CN102878436A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F17D5/06 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F17 气体或液体的贮存或分配 F17D 管道系统；管路（配水入E03B；泵或压缩机入F04；流体动力学入F15D；阀或类似件入F16K；管子、铺设管子、支撑、连接、支管、管路维修、管路上的工作、附件入F16L；凝汽阀或类似件入F16T；液体压力电缆入H01B 9/06） F17D5/00 保护装置或观测装置（保护基础的装置入E02D 31/00；保护管子不受损坏或内外磨损入F16L 57/00；防止腐蚀或锈蚀入F16L 58/00：结构部件的流体密封性试验入G01M 3/00）〔2〕 F17D5/02 漏失的预防、检查和确定位置〔2〕 F17D5/06 用电或声学的方法〔2〕	IPC分类号	F;1;7;D;5;/;0;6查看分类表>
申请人	南京大五教育科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市建邺区云锦路58号1幢922室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京大五教育科技有限公司	当前权利人	南京大五教育科技有限公司
发明人	高蓉
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明一种适用于一种暖气管道检测机器人，通过该机器人，可以准确地检测暖气管道，自动报警，自动定位等功能的机器人。本机器人的形状为人型，分为头部(4)、颈部(5)、上肢(6)，胸部腹部、下肢(11)五部分。本发明的工作过程如下：机器人可以通过摄像头(1)来确定方向位置和障碍物，将图像传回工控器(15)，由工控器(15)分析处理，将选择出来的行进路线和绕开障碍物的路线通过联动装置(12)传给移动装置(13)，由移动装置(13)完成移动的动作。通过数字式温度传感器(2)测定管道周围的温度和距离分布状态，由上肢操作手(7)的超声波发射器(8)发射超声波，有腹部的超声波接收器(10)接收信号。同时将温度传感器和超声波的探测数据传回工控器，有工控器(15)进行数据处理分析，来确定是否有暖气泄漏。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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