一种机动车配件密封圈自动化安装方法及其设备

1.一种机动车配件密封圈自动化安装方法，其特征在于借助于自动送料震盘装置，通过震盘将所需密封圈和待安装的工件输送到指定工位，执行装置将抓取密封圈放到总成装置的指定位置，总成装置卡盘机械结构将密封圈扩展开，执行装置将抓取待安装工件放到已经拓展开的密封圈上方，这时总成装置的推圈机械机构将密封圈安装到工件上，安装完毕通过导料槽取出工件，为一个工作周期，多个工作周期连续循环进行，整个过程受工业控制器PLC自动控制，所述密封圈从振盘上连续匀速传递，经过直振上的导轨传递到指定工位上，传感器感应到密封圈已经到达指定工位后，移送装置上的推缸将指定工位上的密封圈自动推移，推移的过程中，直振停止传递，推移完成后，移送装置上的横缸将推移后的密封圈进行横移，密封圈经过移送装置的推移和横移后，密封圈到达准备安装工位，由执行装置上的密封圈手指套取密封圈到总成工位，传感器检测总成工位上是否有密封圈，来判断密封圈移送是否到位，如到位，总成工位上的卡盘气缸打开，将密封圈扩张开，执行装置上的工件手指在执行移动过程中，抓取工件到总成工位的密封圈上方，总成工位的推圈气缸将密封圈推到工件安装密封圈的位置中，安装完成后，工件手指松开工件，安装完成的工件由取料槽运送到设备外的指定位置。
2.一种机动车配件密封圈自动化安装设备，其特征在于该设备包括完成密封圈有序排列的振动盘装置、密封圈移送装置、执行装置、密封圈抓取装置、总成装置、成品取出装置，所述密封圈移送装置：上模具固定在上模具固定板上，固定板安装在横缸滑动板上面，横缸缸体与推缸的滑动板连在一起，推缸缸体则固定在底板上面，所述执行装置：密封圈手指与工件手指固定在固定板的下方位置，固定板中部安装在垂缸滑动板上，两个手指随着垂缸滑动板进行上下往复运动，垂缸缸体与横缸滑动板连在一起，垂缸缸体随着横缸滑动板可以左右往复运动，横缸缸体通过立柱的固定板的连接固定，主立柱则固定在设备底板上面，所述密封圈抓取装置：密封圈抓取手指是有一个气缸，在气缸的活动杆外圈有弹簧，弹簧高度与活动杆输出长度一致，在弹簧的上面装有密封圈模具，大小根据密封圈内径设计，当气缸输出时，模具是由气缸活动杆支撑，不能收缩，密封圈移送装置工位上密封圈中间部位由弹簧支撑，模具可以插入密封圈内侧，用于抓取密封圈，当气缸不输出时，模具是由弹簧支撑，当碰到总成工位的模具时，模具压缩弹簧后收缩，密封圈自动下落，用于放置密封圈，所述总成装置：扩圈模具与卡盘式的气缸手指通过螺栓连接在一起，推圈模具安装在推缸滑块上，卡盘与推缸一起固定在固定板上，固定板由四个小立柱支撑在设备底板上面，可以调整高度。
3.如权利要求2所述的一种机动车配件密封圈自动化安装设备，其特征在于所述密封圈振盘装置内壁涂有特氟龙特殊材料。
4.如权利要求2所述的一种机动车配件密封圈自动化安装设备，其特征在于所述密封圈移送装置工位由与密封圈内径大小相同的模具和底座组成。

一种机动车配件密封圈自动化安装方法及其设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及汽车配件，具体为一种机动车配件密封圈自动化安装方法及其设备。\n背景技术\n[0002] 在机动车配件中，密封圈是由一个或几个零件组成的环形罩，固定在配件的一个套圈或垫圈上并与另一套圈或垫圈接触或形成窄的迷宫间隙，防止润滑油或润滑脂漏出及外物侵入的作用。此环节，密封圈原为手工套装，工具粗糙，效率极低，而且在密封圈扩圈过程中，不能准确控制力度，容易对密封圈造成内伤，造成密封圈安装后无法恢复原尺寸，造成配件寿命短、功能失效、主机厂索赔等问题。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于克服手工套装密封圈的不足，将现代自动化技术融入传统工艺生产中，提供一种自动、高效、准确的密封圈安装设备。\n[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机动车配件密封圈自动化安装方法，借助于自动送料震盘装置，通过震盘将所需密封圈和待安装的工件输送到指定工位，执行装置将抓取密封圈放到总成装置的指定位置，总成装置卡盘机械结构将密封圈扩展开，执行装置将抓取待安装工件放到已经拓展开的密封圈上方，这时总成装置推圈机械机构将密封圈安装到工件上，安装完毕后，完成工件由导料槽取出设备，此时为一个工作周期，多个工作周期连续循环进行，整个过程受工业控制器PLC自动控制。\n[0005] 所述的连续传递的密封圈运行方式为：密封圈从振盘上连续匀速传递，经过直振上的导轨传递到指定工位上，传感器感应到密封圈已经到达指定工位后，移送装置上的推缸将指定工位上的密封圈自动推移，推移的过程中，直振停止传递，推移完成后，移送装置上的横缸将推移后的密封圈进行横移，密封圈经过移送装置的推移和横移后，密封圈到达准备安装工位，由执行装置上的密封圈手指套取密封圈到总成工位，传感器检测总成工位上是否有密封圈，来判断密封圈移送是否成功，总成工位上的卡盘气缸打开，将密封圈扩张开，执行装置上的工件手指在执行移动过程中，抓取工件到总成工位的密封圈上方，总成工位的推圈气缸将密封圈推到工件安装密封圈的位置中，安装完成后，工件手指松开工件，安装完成的工件由取料槽运送到设备外的指定位置。\n[0006] 一种机动车配件密封圈自动化安装的设备，包括振动盘装置、密封圈移送装置、执行装置、密封圈抓取装置、总成装置、成品取出装置；所述设备执行装置中，不同周期密封圈的抓取和工件抓取在自动控制下机械臂同时进行。\n[0007] 所述密封圈移送装置：上模具固定在上模具固定板上，固定板安装在横缸滑动板上面，横缸缸体与推缸的滑动板连在一起，推缸缸体则固定在底板上面，横缸和推杆的型号可以根据实际安装距离和安装工件进行选配。\n[0008] 所述执行装置：密封圈手指与工件手指固定在固定板的下方位置，固定板中部安装在垂缸滑动板上，两个手指随着垂缸滑动板进行上下往复运动，垂缸缸体与横缸滑动板连在一起，垂缸缸体随着横缸滑动板可以左右往复运动，横缸缸体通过立柱的固定板的连接固定，主立柱则固定在设备底板上面，两个手指以及垂缸和横缸的型号可以根据实际安装距离和安装工件进行选配。\n[0009] 所述密封圈抓取装置：密封圈抓取手指是有一个小气缸，在气缸的活动杆外圈有弹簧，弹簧高度与活动杆输出长度一致，在弹簧的上面装有密封圈模具，大小根据密封圈内径设计，当气缸输出时，模具是由气缸活动杆支撑，不能收缩，密封圈工位上密封圈中间部位由弹簧支撑，模具就可以插入密封圈内侧，用于抓取密封圈；当气缸不输出时，模具是由弹簧支撑，当碰到总成工位的模具时，模具压缩弹簧后收缩，密封圈自动下落，用于放置密封圈。\n[0010] 所述总成装置：扩圈模具与卡盘式的气缸手指通过螺栓连接在一起，推圈模具安装在推缸滑块上，卡盘与推缸一起固定在固定板上，固定板由四个小立柱支撑在设备底板上面，可以调整高度。两个模具以及卡盘和推缸的型号可以根据实际安装距离和安装工件进行选配。\n[0011] 所述的密封圈为有伸缩量的材质，表面涂有硅油，密封圈振盘上方装有带毛刷的电机，将密封圈均匀涂抹硅油，密封圈振盘与密封圈移送导轨在和密封圈接触的表面都有特氟龙涂层。\n[0012] 本设计结构的有益效果是：自动套密封圈设备是一款全自动的密封圈装配设备，具有阀芯、轴承类工件全自动送料、定位、检测和密封圈自动送料、定位、扩张密封圈、自动套圈、套密封圈到指定位置、套圈产品检测报警、计数、收集等全自动功能。只要一次装料，设备自动完成预设套圈数量后停机。设备高效稳定、可靠性高，替代原手工安装密封圈工序，实现了自动安装密封圈，节约了人工成本，降低了工人的劳动强度，工作时，多个传感器进行防错处理，保证密封圈安装到位，不会多装或或漏装。与原来手工装配相比，效率提高两倍,本设计结构适用范围广泛，不仅仅局限于密封圈，只要相类似的产品稍加改动都可以使用。\n附图说明\n[0013] 图1是本发明设备密封圈移送装置与总成装置机构立体视图；\n[0014] 图2是本发明设备执行装置机构立体视图；\n[0015] 图3是本发明设备抓取密封圈机构立体视图；\n[0016] 图4是本发明设备整体结构立体视图；\n[0017] 图5是本发明设备工作流程图。\n[0018] 图中，1.密封圈振盘控制器，2.密封圈振盘，3.密封圈直振，4.密封圈移送导轨，5.小立柱，6.密封圈移送装置推缸，7.密封圈工位，8.密封圈移送装置横缸，9.总成装置卡盘气缸，10.总成装置推圈气缸，11.主立柱，12.执行装置横缸，13.执行装置垂缸，14.执行装置密封圈手指，15.执行装置工件手指，16.工件到位传感器，17.取料槽，18.工件振盘，19.工件移送导轨，20.工件移送直振，21.工件振盘控制器，22.推圈模具，23.扩圈模具，24.密封圈到位检测传感器，25.执行装置手指固定板，26.密封圈移送装置模具底簧，27.密封圈移送装置模具，28.密封圈，29.密封圈手指弹簧，30.密封圈手指模具，31.密封圈手指气缸，\n32.密封圈移送装置固定板。\n具体实施方式\n[0019] 一种机动车配件密封圈自动化安装的设备，该设备包括振动盘装置、密封圈移送装置、执行装置、总成装置、成品取出装置。\n[0020] 移送装置：上模具8固定在上模具固定板上，固定板安装在横缸7滑动板上面，横缸缸体与推缸6的滑动板连在一起，推缸缸体则固定在底板上面，横缸和推杆的型号可以根据实际安装距离和安装工件进行选配。\n[0021] 执行装置：密封圈手指14与工件手指15固定在固定板的下方位置，固定板中部安装在垂缸13滑动板上，两个手指随着垂缸滑动板进行上下往复运动，垂缸13缸体与横缸12滑动板连在一起，垂缸13缸体随着横缸12滑动板可以左右往复运动，横缸12缸体通过立柱的固定板的连接固定，主立柱11则固定在设备底板上面，两个手指以及垂缸和横缸的型号可以根据实际安装距离和安装工件进行选配。\n[0022] 密封圈抓取装置：密封圈抓取手指是有一个气缸31，在气缸31的活动杆外圈有弹簧29，弹簧高度与活动杆输出长度一致，在弹簧的上面装有密封圈模具30，大小根据密封圈内径设计，当气缸31输出时，模具30是由气缸活动杆支撑，不能收缩，密封圈移送装置工位\n27上密封圈中间部位由弹簧26支撑，模具30就可以插入密封圈28内侧，用于抓取密封圈28；\n当气缸不输出时，模具30是由弹簧29支撑，当碰到总成工位的模具时，模具30压缩弹簧29后收缩，密封圈28自动下落，用于放置密封圈28。\n[0023] 总成装置：扩圈模具与卡盘式的气缸9手指通过螺栓连接在一起，推圈模具安装在推缸10滑块上，卡盘9与推缸10一起固定在固定板上，固定板由四个小立柱5支撑在设备底板上面，可以调整高度。两个模具以及卡盘和推缸的型号可以根据实际安装距离和安装工件进行选配。\n[0024] 密封圈从振盘2上连续匀速传递，经过直振3上的导轨4传递到指定工位7上，传感器感应到密封圈已经到达指定工位后，移送装置上的推缸6将指定工位上的密封圈自动推移，推移的过程中，直振3停止传递，推移完成后，移送装置上的横缸8将推移后的密封圈进行横移，密封圈经过移送装置的推移和横移后，密封圈到达准备安装工位，由执行装置上的密封圈手指14套取密封圈到总成工位，传感器检测总成工位上是否有密封圈，来判断密封圈移送是否成功，总成工位上的卡盘气缸9打开，将密封圈扩张开，执行装置上的工件手指\n15在执行移动过程中，抓取工件到总成工位的密封圈上方，总成工位的推圈气缸10将密封圈推到工件安装密封圈的位置中，安装完成后，工件手指松开工件，安装完成的工件由取料槽17运送到设备外的指定位置。