一种机器人臂伸缩和摆动驱动机构总成

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201220251616.2
IPC分类号：B25J11/00;B25J18/04
申请日期：
2012-05-31
申请人：
江苏长虹汽车装备集团有限公司;盐城市绿蓝清工业环保空调有限公司

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专利名称	一种机器人臂伸缩和摆动驱动机构总成
申请号	CN201220251616.2	申请日期	2012-05-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;4查看分类表>
申请人	江苏长虹汽车装备集团有限公司;盐城市绿蓝清工业环保空调有限公司	申请人地址	江苏省盐城市亭湖新区希望大道5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏长虹汽车装备集团有限公司,盐城市绿蓝清工业环保空调有限公司	当前权利人	江苏长虹汽车装备集团有限公司,盐城市绿蓝清工业环保空调有限公司
发明人	仇云杰;仇云林;姚启宏;王国连;张葛林;杨亚
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种机器人臂伸缩和摆动驱动机构总成，其包括伸缩驱动机构和摆动驱动机构，所述的伸缩驱动机构包括独立伸缩驱动电机和独立伸缩传动机构，所述的摆动驱动机构包括独立摆动驱动电机和独立摆动传动轴，所述的独立摆动传动轴位于所述的独立伸缩传动机构中心，所述的独立摆动传动机构驱动机器人臂摆动支架做轴向伸缩运动，所述的独立摆动传动机轴驱动固定于摆动支架旋转轴上的操作机构做摆动运动。由于两套独立驱动电机和两套既独立又有关联的传动机构，两套驱动机构共同设置在机器人臂上，从而实现两套独立驱动机构最终的控制对象是同一个操作机构。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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