一种适用于矮化密植果林的多功能智能机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201610725767.X
IPC分类号：B25J11/00;B25J19/02;B62D55/06
申请日期：
2016-08-25
申请人：
河南林业职业学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种适用于矮化密植果林的多功能智能机器人
申请号	CN201610725767.X	申请日期	2016-08-25
法律状态	驳回	申报国家	暂无
公开/公告日	2017-01-11	公开/公告号	CN106313062A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;6;2;D;5;5;/;0;6查看分类表>
申请人	河南林业职业学院	申请人地址	河南省洛阳市中州东路2号河南林业职业学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河南林业职业学院	当前权利人	河南林业职业学院
发明人	刘斌;任雁
代理机构	北京轻创知识产权代理有限公司	代理人	王新生

摘要

本发明提供一种适用于矮化密植果林的多功能智能机器人，包括中央处理模块、环境感知阵列、远程控制端和机器人本体，中央处理模块包括中央处理器、工作机具控制模块和第一无线通信收发模块，远程控制端包括便携式控制终端和移动互联终端，便携式控制终端包括操作面板、显示屏和第二无线通信收发模块，移动互联终端包括移动终端和第三无线通信收发模块，机器人本体包括履带式移动平台和工作机具，工作机具位于履带式移动平台上。本发明体积小、操作方便、可实现喷药、开沟、避障等多种功能，并具有失联保护功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供