单台多工位移送机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200820157520.3
IPC分类号：B21D43/02;B25J3/00;B25J13/00
申请日期：
2008-12-22
申请人：
上海通彩自动化设备有限公司

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著录项信息

专利名称	单台多工位移送机械手
申请号	CN200820157520.3	申请日期	2008-12-22
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D43/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D43/00 连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接（与工具连接的切割装置见工具的有关组） B21D43/02 与模具或工具行程有关的工件的送进	IPC分类号	B;2;1;D;4;3;/;0;2;;;B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	上海通彩自动化设备有限公司	申请人地址	上海市闵行区颛桥镇集体村变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海通彩自动化设备有限公司	当前权利人	上海通彩自动化设备有限公司
发明人	徐志法
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

单台多工位移送机械手，包括控制装置，控制装置控制设置在冲床两侧的驱动装置和从动装置，驱动装置和从动装置通过升降移动工作平台和水平型臂带动载头实现X轴方向移动和Z轴方向移动，抓取或放下工件。其中X轴方向移动和Z轴方向移动和定位通过交流伺服电机进行驱动来完成的，伺服电机由控制装置的控制核心进行控制。本实用新型生产节拍(速度)在国内包括台湾地区的同行业中都是最高的(节拍最高可达6s)，能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等任务。该设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高产量、品质及设备安全性等方面具有突出的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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