可定制割草区域的机器人割草系统及其控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510054667.4
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2015-01-30
申请人：
深圳拓邦股份有限公司

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著录项信息

专利名称	可定制割草区域的机器人割草系统及其控制方法
申请号	CN201510054667.4	申请日期	2015-01-30
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-10	公开/公告号	CN104699101A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳拓邦股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新技术产业园清华大学研究院B区4楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳拓邦股份有限公司	当前权利人	深圳拓邦股份有限公司
发明人	梁峰;李瑜
代理机构	深圳市瑞方达知识产权事务所（普通合伙）	代理人	张约宗;张秋红

摘要

本发明公开了一种可定制割草区域的机器人割草系统及其控制方法。该系统包括：至少一个摄像机、控制终端、机器人割草机和本地路由器；摄像机用于采集割草区域图像并通过本地路由器发送给控制终端；控制终端用于控制摄像机采集割草区域图像，根据割草区域图像规划生成与定制割草区域对应的割草区域环境图及相应的空间坐标系，割草区域环境图中标识出机器人割草机的第一空间坐标(X1,Y1)；还用于根据用户输入的第一控制指令控制机器人割草机工作，并通过监测第一空间坐标(X1,Y1)在空间坐标系中的位置变化实现对机器人割草机工作状态的监控。该机器人割草系统无需预先设置边界导线，可实时个性化定制割草区域，而且割草路径更自由，不受边界导线影响。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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