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用于传送托盘的托盘发动机

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201480021125.0
  • IPC分类号:B65G1/04;H01L21/677;H01R11/24
  • 申请日期:
    2014-03-13
  • 申请人:
    布鲁克斯自动化公司
著录项信息
专利名称用于传送托盘的托盘发动机
申请号CN201480021125.0申请日期2014-03-13
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-12-02公开/公告号CN105121309A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/04IPC分类号B;6;5;G;1;/;0;4;;;H;0;1;L;2;1;/;6;7;7;;;H;0;1;R;1;1;/;2;4查看分类表>
申请人布鲁克斯自动化公司申请人地址
美国马萨诸塞州 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人布鲁克斯自动化公司当前权利人布鲁克斯自动化公司
发明人A.C.博诺拉;B.康皮安;J.P.亨德森;R.W.卡尔森
代理机构北京市柳沈律师事务所代理人王景刚;王增强
摘要
一种托盘发动机,包括竖直驱动柱,用于旋转竖直驱动柱的旋转机构,和附连到竖直驱动柱的末端执行器。末端执行器包括附连到竖直驱动柱的末端执行器底座。末端执行器进一步包括滑动件,其被附连到末端执行器底座以支撑托盘,当出现时。滑动件能使托盘沿着末端执行器底座的长度滑动。托盘发动机包括驱动机构,其被附连到末端执行器底座用于沿着末端执行器底座的长度运动以能使托盘(如果出现的话)沿着所述长度线性地滑动并装载托盘到滑动件或者从滑动件卸载托盘。

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