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代价地图更新方法、装置、机器人及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202010288946.8
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2020-04-14
申请人：
北京海益同展信息科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	代价地图更新方法、装置、机器人及存储介质
申请号	CN202010288946.8	申请日期	2020-04-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-31	公开/公告号	CN111469127A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	北京海益同展信息科技有限公司	申请人地址	北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京海益同展信息科技有限公司	当前权利人	北京海益同展信息科技有限公司
发明人	郭新然;王超;桂晨光;蔡禹丞;蔡小龙;马福强;李振;崔丽华;姚秀军
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	虞浩;臧建明

摘要

本申请提供一种代价地图更新方法、装置、机器人及存储介质，获取障碍物位置和障碍物通行数据，根据障碍物通行数据和机器人的通行能力参数确定机器人是否可以通过障碍物，根据判定结果和障碍物位置更新代价地图。本申请在更新代价地图时考虑障碍物对机器人通行影响，使得所生成代价地图更准确，以使机器人规划更优的路径。

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