一种多驱动全向行驶装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202211152736.1
IPC分类号：B25J5/00;B25J11/00;B25J13/00;B62D55/04
申请日期：
2022-09-21
申请人：
中煤科工集团重庆研究院有限公司

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著录项信息

专利名称	一种多驱动全向行驶装置
申请号	CN202211152736.1	申请日期	2022-09-21
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-11-15	公开/公告号	CN115338846A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;6;2;D;5;5;/;0;4查看分类表>
申请人	中煤科工集团重庆研究院有限公司	申请人地址	重庆市九龙坡区二郎科城路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中煤科工集团重庆研究院有限公司	当前权利人	中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人	李小波;刘佩;薛春荣;雷世威;吴明阳;潘长松;黄海游;王成锋;高铭阳;奉伟;何幸芸;刘其鑫;代嘉惠;孙海涛;唐韩英;龚小兵;郭胜均;巫亮
代理机构	北京同恒源知识产权代理有限公司	代理人	廖曦

摘要

本发明涉及一种多驱动全向行驶装置，属于隧道机器人技术领域。本装置远离地面一端包括机器人与升高凸轮，装置靠近地面一端包括前行走机构、后行走机构与电源供应器；机器人安装于设置在行驶装置中间的升高凸轮上，透过讯号线与升高凸轮、前行走机构、后行走机构和电源供应器通讯连接；前行走机构与后行走机构透过升高凸轮分别设置于装置下方的前侧与后侧；电源供应器连接机器人、升高凸轮、前行走机构与后行走机构以供电。本发明在一个行驶装置中设置了机器人与行走机构，通过不同的组合以实现探测工程中更多的可能性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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