行驶控制装置、车辆、行驶控制方法以及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110270416.5
IPC分类号：B60W30/12;B60W30/165;B60W60/00;B60W40/06
申请日期：
2021-03-12
申请人：
本田技研工业株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	行驶控制装置、车辆、行驶控制方法以及存储介质
申请号	CN202110270416.5	申请日期	2021-03-12
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-08	公开/公告号	CN113479202A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/10 路线保持〔8〕 B60W30/12 车道保持〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;2;;;B;6;0;W;3;0;/;1;6;5;;;B;6;0;W;6;0;/;0;0;;;B;6;0;W;4;0;/;0;6查看分类表>
申请人	本田技研工业株式会社	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	本田技研工业株式会社	当前权利人	本田技研工业株式会社
发明人	加藤大智
代理机构	北京聿宏知识产权代理有限公司	代理人	霍玉娟;张刚

摘要

本发明能够在更适当的时机进行从车道维持控制向前行车辆跟随控制的切换。本发明提供一种行驶控制装置。识别单元识别本车辆所行驶的道路的划分线。控制单元基于识别单元对划分线的识别结果来执行进行本车辆的车道维持的车道维持控制，在识别单元无法识别划分线的情况下，在从车道维持控制切换为手动驾驶之后，基于满足了与从无法识别划分线起的经过时间或行驶距离相关的条件这一情况，能够执行进行本车辆对前行车辆的跟随的前行车辆跟随控制。

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