一种机械手上下移动装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220739035.3
IPC分类号：B25J9/02;B23Q7/04
申请日期：
2012-12-27
申请人：
余姚市嘉力机械设备制造有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机械手上下移动装置
申请号	CN201220739035.3	申请日期	2012-12-27
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;3;Q;7;/;0;4查看分类表>
申请人	余姚市嘉力机械设备制造有限公司	申请人地址	浙江省宁波市余姚市丈亭镇鲻山路5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	余姚市嘉力机械设备制造有限公司	当前权利人	余姚市嘉力机械设备制造有限公司
发明人	胡斌;杨国华
代理机构	余姚德盛专利代理事务所（普通合伙）	代理人	胡小永

摘要

本实用新型提供一种机械手上下移动装置，包括驱动电机、齿条、机械臂、第一基板、第二基板、滑块和至少一个卡爪；驱动电机设置在第一基板的一侧，驱动电机的另一端设置有齿轮，滑块设置在第一基板的另一侧；齿条固定设置在机械臂的侧壁，且与齿轮啮合；靠近齿条的一侧设置有与滑块滑动连接的导轨；第二基板固定设置在机械臂的下端，卡爪固定设置在第二基板下方。本实用新型结构简单，可适用于小型机床，机械臂可沿着第一基板上下滑动连接，机械臂下端设置有卡爪，卡爪可抓取产品，不用采用人工，提高工作效率。

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