机场站坪调度系统

1.一种机场站坪调度系统，其特征在于，包括装载于车辆中的车载定位装置、监管装置和调度装置；
所述车载定位装置用于接收GPS/北斗双模卫星的定位数据，并将基于所述定位数据生成的车辆状态信息发送至所述监管装置；所述车辆状态信息，包括但不仅限于：经度、纬度、速度方向、定位状态、天线状态、电源状态或者里程数；
所述监管装置用于接收所述车辆状态信息并展示；监管装置的时间还用于同步到所述车载定位装置；
所述调度装置用于接收飞机的ADS-B发送来的飞机状态信息，并基于所述车辆状态信息和飞机状态信息生成车辆任务并下发至空闲车辆的车载定位装置；所述飞机状态信息，包括但不仅限于：速度、高度、飞机是否转弯、爬升或者下降；
所述系统还包括：用于负责差分基站运行管理和差分校正数据下发的GPS差分基站服务器、用于存储和解析语音和视频数据的语音视频服务器、用于存储和展示车辆状态信息的GIS地图服务器；
所述车载定位装置包括定位单元和通信单元；所述定位单元与所述通信单元相连接；
所述定位单元用于接收GPS/北斗双模卫星的定位数据并解析获取位置信息，并基于所述位置信息生成车辆状态信息；
所述通信单元用于将所述车辆状态信息发送至监管装置；
所述通信单元与所述监管装置之间通过LTE无线专网网络设备相连接；
所述LTE无线专网网络设备包括设置于机场范围内的LTE专网基站和LTE无线专网服务器；
所述LTE专网基站用于以无线网络的形式接收所述通信单元发送的车辆状态信息并传输至所述LTE无线专网服务器；
所述LTE无线专网服务器用于接收和存储所述车辆状态信息并利用有线网络的形式将所述车辆状态信息传输至监管装置。
2.如权利要求1所述的机场站坪调度系统，其特征在于，还包括差分基站；所述差分基站通过无线网络与所述定位单元相连接；
所述差分基站用于计算与车辆的GPS/北斗双模卫星的定位数据对应的差分校正数据；
所述定位单元用于基于GPS/北斗双模卫星的定位数据及差分校正数据获取位置信息，并基于所述位置信息生成车辆状态信息。
3.如权利要求1所述的机场站坪调度系统，其特征在于，所述监管装置，用于接收所述车辆状态信息并以页面或者GIS图的形式展示。
4.如权利要求3所述的机场站坪调度系统，其特征在于，所述基于所述车辆状态信息和飞机状态信息生成车辆任务并下发至空闲车辆的车载定位装置具体为：
解析所述飞机状态信息并生成车辆任务；
基于所述车辆状态信息辨识空闲车辆；
将所述车辆任务下发至空闲车辆的车载定位装置，若存在空闲车辆接受所述车辆任务，则实时接收该车辆上报的作业节点直至车辆任务完成。

机场站坪调度系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及机场站坪调度技术领域，尤其涉及一种机场站坪调度系统。\n背景技术\n[0002] 随着航空业的高速发展，航班数量不断增加，航班的起降量也随之增加，需要调度的地服车辆日益增多，相应地对机场地服的管控效率的要求也越来越高。如何管理和调度日益增多的地服车辆，提高车辆利用率和安全性，保障航班的正点率及航空资源的利用率，同时控制车辆资源使用成本，已经成为机场地面运营管理部门需要解决的问题。\n[0003] 现有的一些管控软件已基本实现了车辆的监管功能，但仍旧存在一些问题。目前大多数应用都是采用单一GPS定位作为车辆位置信息的来源，通过公网资源与监管侧通信，上传车辆运行状态信息。但是，GPS定位即便在信号良好的情况下，定位精度也只能满足在\n10米以内，定位精度低。\n[0004] 现有技术中车辆获取的位置信息准确度不高，无法获取飞机的位置信息，这将无法满足运营管理部门实时对机场地服车辆进行行驶状态分析和安全分析的需要，无法做出与飞机之间的防碰撞分析及预警，以及无法实现车辆的实时调度功能。\n发明内容\n[0005] 针对上述技术问题，本发明公开了一种机场站坪调度系统，包括车载定位装置、监管装置和调度装置，所述车载定位装置安装于地服车辆中，实时获取车辆的位置信息；所述调度装置基于车辆状态信息和飞机状态信息生成车辆任务并下发至空闲车辆。本发明所述技术方案中车载定位装置利用GPS/北斗双模卫星差分定位来获取更加精准的位置信息，调度装置同时获取来自飞机ADS-B发送的飞机状态信息，从而在飞机降落前和地面运行期间及时生成车辆任务并下发至空闲车辆，从而更加合理地调度地服车辆提供地面服务，提高地服车辆的服务效率，便于对地服车辆的管理和分析。\n[0006] 本发明公开了一种机场站坪调度系统，包括装载于车辆中的车载定位装置、监管装置和调度装置；\n[0007] 所述车载定位装置用于接收GPS/北斗双模卫星的定位数据，并将基于所述定位数据生成的车辆状态信息发送至所述监管装置；\n[0008] 所述监管装置用于接收所述车辆状态信息并展示；\n[0009] 所述调度装置用于接收飞机的ADS-B发送来的飞机状态信息，并基于所述车辆状态信息和飞机状态信息生成车辆任务并下发至空闲车辆的车载定位装置。\n[0010] 进一步地，所述车载定位装置包括定位单元和通信单元；所述定位单元与所述通信单元相连接；\n[0011] 所述定位单元用于接收GPS/北斗双模卫星的定位数据并解析获取位置信息，并基于所述位置信息生成车辆状态信息；\n[0012] 所述通信单元用于将所述车辆状态信息发送至监管装置。\n[0013] 更进一步地，所述机场站坪调度系统还包括差分基站；所述差分基站通过无线网络与所述定位单元相连接；\n[0014] 所述差分基站用于计算与车辆的GPS/北斗双模卫星的定位数据对应的差分校正数据；\n[0015] 所述定位单元用于基于GPS/北斗双模卫星的定位数据及差分校正数据获取位置信息，并基于所述位置信息生成车辆状态信息。\n[0016] 上述机场站坪调度系统中，所述通信单元与所述监管装置之间通过LTE无线专网网络设备相连接。\n[0017] 其中，所述LTE无线专网网络设备包括设置于机场范围内的LTE专网基站和LTE无线专网服务器；\n[0018] 所述LTE专网基站用于以无线网络的形式接收所述通信单元发送的车辆状态信息并传输至所述LTE无线专网服务器；\n[0019] 所述LTE无线专网服务器用于接收和存储所述车辆状态信息并利用有线网络的形式将所述车辆状态信息传输至监管装置。\n[0020] 进一步地，所述监管装置，用于接收所述车辆状态信息并以页面或者GIS图的形式展示。\n[0021] 更进一步地，所述监管装置，还用于接收所述调度装置转发的飞机状态信息并展示给监管人员。\n[0022] 其中，所述基于所述车辆状态信息和飞机状态信息生成车辆任务并下发至空闲车辆的车载定位装置用于：\n[0023] 解析所述飞机状态信息并生成车辆任务；\n[0024] 基于所述车辆状态信息辨识空闲车辆；\n[0025] 将所述车辆任务下发至空闲车辆的车载定位装置，若存在空闲车辆接受所述车辆任务，则实时接收该车辆上报的作业节点直至车辆任务完成。\n[0026] 本发明同时公开了一种车载定位装置：所述车载定位装置装载于车辆中，包括定位单元和通信单元；所述定位单元与所述通信单元相连接；\n[0027] 所述定位单元，用于接收GPS/北斗双模卫星的定位数据并解析获取位置信息，基于所述位置信息生成车辆状态信息；\n[0028] 所述通信单元，用于将车辆状态信息发送至监管装置。\n[0029] 进一步地，所述定位单元通过无线网络与差分基站相连接；\n[0030] 所述定位单元用于接收GPS/北斗双模卫星的定位数据并接收来自差分基站的差分校正数据，并基于所述定位数据和所述差分校正数据生成位置信息，并基于所述位置信息生成车辆状态信息。\n[0031] 上述车载定位装置中，所述通信单元与所述监管装置之间通过LTE无线专网网络设备相连接。\n[0032] 综上所述，本发明公开了一种机场站坪调度系统，包括车载定位装置、监管装置和调度装置，所述车载定位装置利用GPS/北斗双模卫星获取定位数据并解析获取位置信息，与其他车辆相关信息封装成车辆状态信息发送至监管装置；调度装置同时接收来自飞机中ADS-B系统发送来的飞机状态信息，并结合车辆状态信息生成车辆任务分发到空闲车辆，从而完成车辆调度。本发明同时公开了车载定位装置，所述车载定位装置安装于地服车辆中，基于GPS/北斗双模卫星获取位置信息，并将车辆状态信息发送至监管装置。\n[0033] 有益效果：本发明所述车载定位装置接收GPS/北斗双模卫星的差分定位数据，从而提升了车辆定位精度，所述调度装置结合飞机的ADS-B发送来的飞机状态信息生成车辆任务，能够预先安排相应的地服车辆完成接机相关任务，不仅实现地服车辆调度的全面数字化，而且提升了地服车辆调度的准确性和高效性。\n附图说明\n[0034] 为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0035] 图1为本发明提供的一种机场站坪调度系统实施例结构示意图；\n[0036] 图2为本发明提供的一种车载定位装置实施例结构示意图；\n[0037] 图3为本发明提供的一种基于车载定位装置的定位方法实施例流程图；\n[0038] 图4为本发明提供的一种基于机场站坪调度系统的调度方法实施例流程图。\n具体实施方式\n[0039] 本发明提供了一种机场站坪调度系统及车载定位装置、定位及调度方法实施例，为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明中技术方案作进一步详细的说明：\n[0040] 如图1所示，本发明首先提供了一种机场站坪调度系统实施例，包括装载于车辆中的车载定位装置10、监管装置20和调度装置30：\n[0041] 所述车载定位装置10用于接收GPS/北斗双模卫星的定位数据，并将基于所述定位数据生成的车辆状态信息发送至所述监管装置20；\n[0042] 所述监管装置20用于接收所述车辆状态信息并展示；\n[0043] 所述调度装置30用于接收飞机的ADS-B发送来的飞机状态信息，并基于所述车辆状态信息和飞机状态信息生成车辆任务并下发至空闲车辆的车载定位装置10。\n[0044] 其中，所述车辆状态信息，包括但不仅限于：经度、纬度、速度方向、定位状态、天线状态、电源状态或者里程数等。所述监管装置基于车辆状态信息不仅能够识别空闲车辆，而且所述车辆状态信息可以作为车辆维修、车辆告警、驾驶行为分析或者调度任务的重要数据依据。\n[0045] 其中，安装有ADS-B的飞机可通过数据链广播其自身的精确位置和其他数据，所述飞机状态信息，包括但不仅限于：速度、高度、飞机是否转弯、爬升或者下降等飞行姿态信息。\n[0046] 其中，所述车辆任务，包括但不仅限于：引导飞机进入指定停机位、行李车接送行李服务或者餐饮车的送餐服务等。\n[0047] 优选地，所述车载定位装置包括定位单元和通信单元；所述定位单元与所述通信单元相连接；\n[0048] 所述定位单元用于接收GPS/北斗双模卫星的定位数据并解析获取位置信息，并基于所述位置信息生成车辆状态信息；\n[0049] 所述通信单元用于将所述车辆状态信息发送至监管装置。\n[0050] 其中，所述通信单元可以是无线射频模块。\n[0051] 更优选地，所述机场站坪调度系统还包括差分基站；所述差分基站通过无线网络与所述定位单元相连接；\n[0052] 所述差分基站用于计算与车辆的GPS/北斗双模卫星的定位数据对应的差分校正数据；\n[0053] 所述定位单元用于基于GPS/北斗双模卫星的定位数据及差分校正数据获取位置信息，并基于所述位置信息生成车辆状态信息。\n[0054] 上述机场站坪调度系统实施例中，所述通信单元与所述监管装置之间通过LTE无线专网网络设备相连接。\n[0055] 其中，所述LTE无线专网网络设备包括设置于机场范围内的LTE专网基站和LTE无线专网服务器；\n[0056] 所述LTE专网基站用于以无线网络的形式接收所述通信单元发送的车辆状态信息并传输至所述LTE无线专网服务器；\n[0057] 所述LTE无线专网服务器用于接收和存储所述车辆状态信息并利用有线网络的形式将所述车辆状态信息传输至监管装置。\n[0058] 其中，通过在机场范围内设置LTE专网基站，仅覆盖整个机场范围，可用带宽高达\n20MHz，上下行速度可以根据需要配置，不仅使得网络资源与公网资源完全隔离，而且保证了传输速率，增加了车载定位装置与监管装置之间数据通信的可控性、稳定性和安全性。完全克服了利用公网资源存在资源紧张，通信速率受限，甚至可能出现阻塞等现象，并且同时避免了公网资源存在的数据泄露等安全隐患。\n[0059] 优选地，所述监管装置，用于接收所述车辆状态信息并以页面或者GIS图的形式展示。\n[0060] 更优选地，所述监管装置，还用于接收所述调度装置转发的飞机状态信息并展示给监管人员。\n[0061] 其中，所述基于所述车辆状态信息和飞机状态信息生成车辆任务并下发至空闲车辆的车载定位装置用于：\n[0062] 解析所述飞机状态信息并生成车辆任务；\n[0063] 基于所述车辆状态信息辨识空闲车辆；\n[0064] 将所述车辆任务下发至空闲车辆的车载定位装置，若存在空闲车辆接受所述车辆任务，则实时接收该车辆上报的作业节点直至车辆任务完成。\n[0065] 更优选地，当所述车辆任务执行完成，则负责车辆将恢复空闲状态。\n[0066] 所述系统还包括：用于负责差分基站运行管理和差分校正数据下发的GPS差分基站服务器、用于存储和解析语音和视频数据的语音视频服务器、用于存储和展示车辆状态信息的GIS地图服务器或者其他根据需要设置的功能服务器，上述服务器间通过有线网络的形式彼此连接。\n[0067] 如上所述，本发明首先提供了一种机场站坪调度系统实施例，包括车载定位装置、监管装置和调度装置，其有别于传统方案的地方在于，本发明所述的车载定位装置接收GPS/北斗双模卫星的定位数据，从而使得解析获取的位置信息更加准确，同时将位置信息与车辆其他相关信息封装为车辆状态信息上传到监管装置，从而不仅提高了车辆位置的精准性，而且将车辆其他相关信息也同样上传至监管装置，从而使得监管装置能够掌握车辆更加全面的信息，方便后期做出更加合理的地服车辆调度安排；其次，本发明所述调度装置不仅考虑地服车辆的车辆状态信息，同时将飞机状态信息也考虑在内，从而能够更加准确地预先安排车辆调度任务。更优选地，所述车载定位装置不仅基于GPS/北斗双模卫星的定位数据，同时将来自差分基站的差分校正数据考虑进去，从而得到更加精确的车辆位置信息；利用设置于机场范围内的LTE专网基站实现通信单元与监管装置之间的专网无线通信，克服了使用公网资源可能带来的上下行速率低并且不稳定的缺点，并且可以确保通信数据的安全性。\n[0068] 如图2所示，本发明同时提供了一种车载定位装置10实施例，所述车载定位装置10装载于车辆中，包括定位单元101和通信单元102；所述定位单元101与所述通信单元102相连接；\n[0069] 所述定位单元101，用于接收GPS/北斗双模卫星的定位数据并解析获取位置信息，基于所述位置信息生成车辆状态信息；\n[0070] 所述通信单元102，用于将车辆状态信息发送至监管装置。\n[0071] 其中，所述车辆状态信息，包括但不仅限于：位置信息、经度、纬度、速度方向、定位状态、天线状态、电源状态或者里程数等。所述通信单元可以是无线射频模块。所述监管装置基于车辆状态信息不仅能够识别空闲车辆，而且所述车辆状态信息可以作为车辆维修、车辆告警、驾驶行为分析或者调度任务的重要数据依据。\n[0072] 其中，所述车辆任务，包括但不仅限于：引导飞机进入指定停机位、行李车接送行李服务或者餐饮车的送餐服务等。\n[0073] 优选地，所述定位单元通过无线网络与差分基站相连接；\n[0074] 所述定位单元用于接收GPS/北斗双模卫星的定位数据并接收来自差分基站的差分校正数据，并基于所述定位数据和所述差分校正数据生成位置信息，并基于所述位置信息生成车辆状态信息。传统GPS定位误差较大，本技术方案采用差分GPS/北斗双模卫星定位，引入高精度的基准站作为定位的参考点，从而提高定位精度。\n[0075] 优选地，上述车载定位装置中，所述通信单元与所述监管装置之间通过LTE无线专网网络设备相连接。\n[0076] 其中，所述LTE无线专网网络设备的可用带宽高达20MHz，上下行速度可以根据需要配置，不仅使得网络资源与公网资源完全隔离，而且保证了传输速率，增加了车载定位装置与监管装置之间数据通信的可控性、稳定性和安全性。完全克服了利用公网资源存在资源紧张，通信速率受限，甚至可能出现阻塞等现象，并且同时避免了公网资源存在的数据泄露等安全隐患。\n[0077] 如图3所示，本发明其次提供了一种基于上述车载定位装置的定位方法实施例，包括：\n[0078] S301启动所述车载定位装置，等待所述车载定位装置连接至监管装置；\n[0079] S302将所述监管装置的时间同步到所述车载定位装置；\n[0080] S303接收GPS/北斗双模卫星的定位数据并解析获取位置信息，基于所述位置信息生成车辆状态信息；\n[0081] S304将所述车辆状态信息发送至所述监管装置。\n[0082] 其中，当启动所述车载定位装置时，可以播放预提示：“系统启动中请等待，听到下一条语音之前请保持车辆静止状态。”从而指示地服车辆做出正确操作。\n[0083] 上述实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。上述车载定位装置实施例和定位方法实施例中相关之处互相参加即可。\n[0084] 如上所述，本发明其次提供了一种车载定位装置实施例及定位方法实施例，所述车载定位装置同时基于GPS和北斗卫星提供的定位数据生成位置信息，从而提高了位置信息的准确性；更优选地，所述车载定位装置可以同时将差分基站的差分校正数据考虑进来，从而进一步提高位置信息的准确性；同时，车载定位装置的通信单元与监管装置之间的数据传输可以利用LTE无线专网网络设备来实现，从而避免了利用公网资源进行数据交换可能会碰到速率较慢或者完全不可控的问题出现，确保了通信数据传输的实时性、稳定性和安全性。\n[0085] 如图4所示，本发明其次提供了一种基于机场站坪调度系统的车辆调度方法实施例，包括：\n[0086] S401获取车辆状态信息，并基于车辆状态信息辨识空闲车辆；\n[0087] S402获取飞机状态信息，并基于飞机状态信息生成车辆任务；\n[0088] S403将所述车辆任务下发至空闲车辆，若存在空闲车辆接受所述车辆任务，则实时接收该车辆上报的作业节点直至车辆任务完成。\n[0089] 参考如下具体实施例：一次引导飞机进入指定停机位的车辆任务，地服车辆调度过程如下：\n[0090] 1、调度装置接收ADS-B的数据，分析得出航班ZH9993即将降落；\n[0091] 2、调度装置基于飞机状态信息生成车辆任务A，内容包括：航班号、目标机位、到港时间、开始时间和工作状态等信息；\n[0092] 3、将车辆任务A下发至所有空闲车辆，空闲车辆C看到车辆任务A，点击接受此任务，确认并允许空闲车辆C开始执行车辆任务A；\n[0093] 4、车辆C到达车辆任务A指定的起始地点；\n[0094] 5、航班ZH9993降落后到达所述起始点；\n[0095] 6、车辆C开始引导航班ZH9993进入目标机位，并实时上报任务节点，比如：任务节点1，距离目标机位200米；任务节点2，距离目标机位100米；\n[0096] 7、航班ZH9993正确停入目标机位，车辆C引导任务A完成。\n[0097] 8、车辆C报告自身当前状态为空闲状态。\n[0098] 如上所述，本发明提供了一种车辆调度方法实施例，所述方法不仅考虑车载定位装置传送来的车辆状态信息，同时接收飞机ADS-B传送来的飞机状态信息，从而识别空闲车辆和生成车辆任务，不仅能够准确掌握所有地服车辆的位置和状态，而且能够实时了解飞机所在位置及状态，最终实现将车辆任务下发至空闲车辆，从而提升了地服车辆调度的准确性和及时性，能够更加合理地调用地服车辆，提高车辆利用率和安全性。\n[0099] 以上实施例用以说明而非限制本发明的技术方案。不脱离本发明精神和范围的任何修改或局部替换，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。