机械手夹紧结构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021989796.5
IPC分类号：B25J15/08
申请日期：
2020-09-11
申请人：
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机械手夹紧结构
申请号	CN202021989796.5	申请日期	2020-09-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司	申请人地址	山西省太原市小店区并州南路108号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司	当前权利人	中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
发明人	任晓力;徐双用;郑吉;宋鑫森;杨杰;刘晨;马昭宁;胡凌云;高丽;车利明;安磊;鲁鹤鸣
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张大威

摘要

本实用新型公开了一种机械手夹紧结构，其中，该机械手夹紧结构包括油缸部件、连接部件、夹紧部件、回转销轴和机械臂，通过将油缸部件的一端固定在机械臂上，油缸部件通过连接部件与夹紧部件的第一端连接，夹紧部件的第二端通过回转销轴铰接在机械臂上，以使夹紧部件绕着回转销轴旋转，实现机械手的开合，夹紧部件在油缸部件的作用下，对物料执行夹紧操作。使其对物料执行夹紧的操作较灵活，提高了机械手的灵活性，且自由度较大，同时夹紧部件绕着回转销轴旋转，使其夹紧力较大，实现了对物料更好的夹紧。进而提高了机械手的实用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供