一种爬坡、过坎性能好的人形机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202023262126.6
IPC分类号：B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
申请日期：
2020-12-30
申请人：
徐州思莱特智能科技有限公司

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专利名称	一种爬坡、过坎性能好的人形机器人
申请号	CN202023262126.6	申请日期	2020-12-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	徐州思莱特智能科技有限公司	申请人地址	江苏省徐州市高新技术产业开发区漓江路徐州国家安全科技产业园A12号楼5F-506 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	徐州思莱特智能科技有限公司	当前权利人	徐州思莱特智能科技有限公司
发明人	张海;季光
代理机构	上海领匠知识产权代理有限公司	代理人	汤蔚莉

摘要

本实用新型公开了一种爬坡、过坎性能好的人形机器人，涉及人形机器人领域，包括机器人本体，机器人本体的顶部固定有头部，机器人本体的两侧均连接有手臂，机器人本体的外表面下方开设有安装槽，安装槽的内部安装有红外寻迹传感器，机器人本体的外表面分别安装有轴承、电磁铁和固定块，轴承的内部安装有旋转轴。本实用新型通过设置有挡板、电磁铁、磁块、旋转轴、卡槽、卡杆和连接绳，当需要使用红外寻迹传感器时，使用者通过操作台关闭电磁铁，然后通过向上转动挡板，挡板转动带动磁块转动，而当挡板上的卡槽与机器人本上的卡槽相对齐后，使用者将卡杆插入至卡槽内，便可对挡板进行限位固定，而红外寻迹传感器则暴露在空气中以便使用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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