基于多传感器融合的机器人定位系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201120578187.5
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2011-12-30
申请人：
浙江理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于多传感器融合的机器人定位系统
申请号	CN201120578187.5	申请日期	2011-12-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	浙江理工大学	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江理工大学	当前权利人	浙江理工大学
发明人	刘瑜
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

公开一种基于多传感器融合的机器人定位系统，包括提供稳定电源的电源管理模块，进行集中处理的控制器，进行状态显示和界面操作的人机界面模块，进行自由移动的行走驱动模块，进行环境障碍物检测的障碍物检测系统和与具体任务相关的任务执行系统，所述的人机界面模块，行走驱动模块，障碍物检测系统和任务执行系统与所述的控制器连接，还包括进行小范围自定位的双编码器定位系统，所述的双编码器定位系统与所述的控制器连接；还包括进行旋转角度计算的单轴电子陀螺仪，所述的单轴电子陀螺仪与所述的控制器连接；还包括进行角度校正的地磁传感器，所述的地磁传感器与所述的控制器连接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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