一种扩张器上料机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202121594866.1
IPC分类号：B25J15/06;B25J15/00;B25J9/04
申请日期：
2021-07-14
申请人：
广东大宇智能设备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种扩张器上料机械手
申请号	CN202121594866.1	申请日期	2021-07-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;4查看分类表>
申请人	广东大宇智能设备有限公司	申请人地址	广东省佛山市禅城区南庄镇吉利工业园新源三路57号之一之A区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东大宇智能设备有限公司	当前权利人	广东大宇智能设备有限公司
发明人	吕延安;陈武;邹斌;鄢剑雨
代理机构	佛山市君创知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	杜鹏飞

摘要

本实用新型公开了一种扩张器上料机械手，包括用于抓取扩张器的取料组件以及用于驱动所述取料组件完成搬运动作的机械臂主体，其中，所述取料组件设置在所述机械臂主体上；所述取料组件包括吸料模块，所述吸料模块包括吸料爪以及用于驱动所述吸料爪在竖直方向上运动的吸料驱动机构，所述吸料爪与负压气源连通。本实用新型的扩张器上料机械手能够自动将扩张器从供料模块搬运到尖端成型模块，从而极大地提高生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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