互感器点胶装置

1.一种互感器点胶装置，包括机体，其特征在于设有横梁，X轴移动支架、Y轴移动工作台、Z 轴移动架、吐胶阀、吐胶针、X 轴伺服驱动装置、Y 轴伺服驱动装置和 Z 轴伺服驱动装置，机体一侧经支架与横梁固定连接，机体上方设有 Y 轴移动工作台，机体上端面设有 Y 向直线滑轨，两 Y 向直线滑轨之间设有凹槽，凹槽内设有 Y 轴伺服驱动装置，Y 轴移动工作台下端设有Y向滑道，两Y向滑道中间设有滑块，Y轴移动工作台下端经Y向滑道与Y向直线滑轨滑动连接，并经滑块与Y轴伺服驱动装置相连接，横梁侧面设有X向直线滑轨，两X向直线滑轨之间设有凹槽，凹槽内设有X轴伺服驱动装置， X轴移动支架一侧经设有的 X 向滑道与横梁侧面设有的 X 向直线滑轨滑动连接，并经 X 向滑道中间设有的滑块与 X 轴伺服驱动装置相连接，另一侧经设有的 Z 向直线滑轨与 Z轴移动架上设有的Z向滑道滑动连接， X轴移动支架的Z向直线滑轨之间设有凹槽，凹槽内设有Z轴伺服驱动装置，Z轴移动架经Z向滑道中间设有的滑块与Z轴伺服驱动装置相连接， Z轴移动架另一侧设有吐胶阀，吐胶阀下端设有吐胶针，吐胶针细长且呈弧形；所述吐胶阀是由气缸阀体、阀盖、张紧弹簧、活塞、针阀、进胶阀体、压块、密封圈、针阀截流垫圈、针头座帽和针头紧固螺母组成，气缸阀体侧面设有出气管接头和进气管接头，气缸阀体上端与阀盖固定密封连接，下端经压块与进胶阀体相连接，气缸阀体内自上而下依次设有张紧弹簧、密封圈和活塞，活塞经螺栓与针阀上端固定连接，针阀穿过气缸阀体、压块和进胶阀体在张紧弹簧的作用下下端与针阀截流垫圈相对应，且针阀截流垫圈的内径小于针阀的直径，进胶阀体下端设有出胶口，一侧设有进胶口，进胶阀体下端的出胶口上设有针阀截流垫圈，对应针阀截流垫圈下端设有吐胶针，吐胶针经针头座帽和针头紧固螺母固定在进胶阀体上。
2.根据权利要求 1 所述的一种互感器点胶装置，其特征在于所述针阀的下端呈锥形。
3.根据权利要求1所述的一种互感器点胶装置，其特征在于设有冲程微调螺栓和锁定螺母，阀盖上设有螺纹通孔，冲程微调螺栓与阀盖螺纹连接后下端与活塞相接触，并经锁定螺母紧固在阀盖上。
4.根据权利要求1所述的一种互感器点胶装置，其特征在于进胶阀体内的针阀上串接有密封环。
5.根据权利要求1所述的一种互感器点胶装置，其特征在于Z轴移动架上设有调节板，调节板上设有长条形调节通孔，吐胶阀经固定螺栓穿过调节通孔与调节板固定连接。

互感器点胶装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及点胶机技术领域，具体地说是一种点胶机的互感器点胶装置。\n背景技术\n[0002] 为了满足测量仪表、继电保护、断路器失灵判断和故障滤波等装置的需要，在发电机、变压器、出线、母线分段断路器、母线断路器、旁路断路器等回路中均设有电流互感器，现有的互感器分有线互感器和无线互感器，有线互感器由于线束比较长，在点胶时，为了避免树脂碰到线束上或碰断线束，通常都采用手工点胶方式进行，其不足是：手工点胶速度慢，点胶质量差，手工点胶的互感器表面容易形成凹陷或突起，整体不美观，在手工点胶过程中，还容易形成气泡，导致互感器的铜包线遭到电的击穿。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、实用便捷、自动化程度高、点胶质量高、表面平整，整体美观、无气泡缺陷、工作效率高、可强制截流、防止滴液的互感器点胶装置。\n[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 ：\n[0005] 一种互感器点胶装置，包括机体，其特征在于设有横梁，X 轴移动支架、Y 轴移动工作台，Z 轴移动架、吐胶阀、吐胶针、X 轴伺服驱动装置、Y 轴伺服驱动装置和 Z 轴伺服驱动装置，机体一侧经支架与横梁固定连接，机体上方设有 Y 轴移动工作台，机体上端面设有 Y 向直线滑轨，两 Y 向直线滑轨之间设有凹槽，凹槽内设有 Y 轴伺服驱动装置，Y 轴移动工作台下端设有Y向滑道，两Y向滑道中间设有滑块，Y轴移动工作台下端经Y向滑道与Y向直线滑轨滑动连接，并经滑块与Y轴伺服驱动装置相连接，横梁侧面设有X向直线滑轨，两X向直线滑轨之间设有凹槽，凹槽内设有X轴伺服驱动装置， X轴移动支架一侧经设有的 X 向滑道与横梁侧面设有的 X 向直线滑轨滑动连接，并经 X 向滑道中间设有的滑块与 X 轴伺服驱动装置相连接，另一侧经设有的 Z 向直线滑轨与 Z轴移动架上设有的Z向滑道滑动连接， X轴移动支架的Z向直线滑轨之间设有凹槽，凹槽内设有Z轴伺服驱动装置，Z轴移动架经Z向滑道中间设有的滑块与Z轴伺服驱动装置相连接， Z轴移动架另一侧设有吐胶阀，吐胶阀下端设有吐胶针，吐胶针细长且呈弧形，以利于吐胶灌注时避开互感器上的线束，通过X轴伺服驱动装置、Y轴伺服驱动装置和Z轴伺服驱动装置驱动，带动 X 轴移动支架水平往复运动、Y 轴移动工作台、Z 轴移动支架上的吐胶阀作 X、Y、Z 三轴往复运动，进而形成圆周运动，达到为有线互感器灌胶的作用。\n[0006] 本发明所述吐胶阀是由气缸阀体、阀盖、张紧弹簧、活塞、针阀、进胶阀体、压块、密封圈、针阀截流垫圈、针头座帽和针头紧固螺母组成，气缸阀体侧面设有出气管接头和进气管接头，气缸阀体上端与阀盖固定密封连接，下端经压块与进胶阀体相连接，气缸阀体内自上而下依次设有张紧弹簧、密封圈和活塞，活塞经螺栓与针阀上端固定连接，针阀穿过气缸阀体、压块和进胶阀体在张紧弹簧的作用下下端与针阀截流垫圈相对应，且针阀截流垫圈的内径小于针阀的直径，进胶阀体下端设有出胶口，一侧设有进胶口，进胶阀体下端的出胶口上设有针阀截流垫圈，对应针阀截流垫圈下端设有吐胶针，吐胶针经针头座帽和针头紧固螺母固定在进胶阀体上，通过活塞的上下运动带动针阀上下移动，促使针阀与针阀截流垫圈的中心孔相对应，已达到强制截流胶液的作用，防止连续注胶过程中胶液滴到互感器的线束上。\n[0007] 本发明所述针阀的下端呈锥形，以利于达到完全截流的作用。\n[0008] 本发明可设有冲程微调螺栓和锁定螺母，阀盖上设有螺纹通孔，冲程微调螺栓与阀盖螺纹连接后下端与活塞相接触，并经锁定螺母紧固在阀盖上，通过调整冲程微调螺栓，来改变针阀与针阀截流垫圈之间的间距，有利于控制胶液的流量大小。\n[0009] 本发明可在进胶阀体内的针阀上串接有密封环，达到防止胶液上流的作用。\n[0010] 本发明可在针头座帽设有两个吐胶针，以利于同时浇注多个互感器。\n[0011] 本发明还可在 Z 轴移动架上设有调节板，调节板上设有长条形调节通孔，吐胶阀经固定螺栓穿过调节通孔与调节板固定连接，当调节板上的吐胶阀为两个时，通过相向或相背调整两个吐胶阀之间的间距，以满足浇注不同规格的多个互感器，具有工作效率高的作用。\n[0012] 本发明中所述的 X 轴伺服驱动装置、Y 轴伺服驱动装置和 Z 轴伺服驱动装置分别可采用丝杠、螺纹滑块和伺服电机驱动，还可采用皮带、皮带轮和伺服电机驱动，丝杠、螺纹滑块和伺服电机驱动和皮带、皮带轮和伺服电机驱动的结构皆与现有技术相同，此不赘述。\n[0013] 本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、实用便捷、自动化程度高、点胶质量高、表面平整，整体美观、无气泡缺陷、工作效率高、可强制截流、防止滴液等优点。\n[0014] 附图说明图 1 是本发明的结构示意图。\n[0015] 图2是本发明的左视图。\n[0016] 图3是本发明中吐胶阀的分解图的示意图。\n[0017] 附图标记 ：机体1，横梁2，X轴移动支架3、Y轴移动工作台4，Z轴移动架5、吐胶阀6、吐胶针 7、气缸阀体 8、阀盖 9、张紧弹簧 10、活塞二 11、活塞一 12、针阀 13、进胶阀体 14、压块 15、密封圈 16、针阀截流垫圈 17、针头座帽 18、针头紧固螺母 19、螺栓 20、冲程微调螺栓21、锁定螺母22、密封环23、调节板24、X轴伺服驱动装置25、Y轴伺服驱动装置26、Z轴伺服驱动装置27、工装托盘 28。\n具体实施方式\n[0018] 下面结合附图对本发明进一步说明 ：\n[0019] 如附图所示，一种互感器点胶装置，包括机体 1，其特征在于设有横梁 2，X 轴移动支架3、Y轴移动工作台4，Z轴移动架5、吐胶阀6、吐胶针7、X轴伺服驱动装置25、Y轴伺服驱动装置 26 和 Z 轴伺服驱动装置 27，机体 1 一侧经支架与横梁 2 固定连接，机体 \n1 上方设有 Y轴移动工作台4，机体1上端面设有两条相平行的Y向直线滑轨，两Y向直线滑轨之间设有凹槽，凹槽内设有 Y 轴伺服驱动装置，Y 轴移动工作台下端设有 Y 向滑道，两 Y 向滑道中间设有滑块，Y轴移动工作台下端经Y向滑道与Y向直线滑轨滑动连接，并经滑块与Y轴伺服驱动装置相连接，横梁2侧面设有两条相平行的X向直线滑轨，两X向直线滑轨之间设有凹槽，凹槽内设有X轴伺服驱动装置， X轴移动支架一侧经设有的X向滑道与横梁侧面设有的 X 向直线滑轨滑动连接，并经 X 向滑道中间设有的滑块与 X 轴伺服驱动装置相连接，另一侧经设有的 Z 向直线滑轨与 Z轴移动架上设有的 Z 向滑道滑动连接， X轴移动支架的 Z 向直线滑轨之间设有凹槽，凹槽内设有 Z 轴伺服驱动装置，Z轴移动架经Z向滑道中间设有的滑块与Z轴伺服驱动装置相连接， Z轴移动架另一侧设有吐胶阀6，吐胶阀6下端设有吐胶针7，吐胶针7体细长且呈弧形，以利于吐胶灌注时避开互感器上的线束，通过 X 轴伺服驱动装置、Y 轴伺服驱动装置和 Z 轴伺服驱动装置驱动，带动 X 轴移动支架水平往复运动、Y轴移动工作台、Z 轴移动支架上的吐胶阀作 X、Y、Z 三轴往复运动，进而形成圆周运动，达到为有线互感器灌胶的作用。\n[0020] 本发明所述吐胶阀6是由气缸阀体8、阀盖9、张紧弹簧10、活塞二11、活塞一12、针阀13、进胶阀体14、压块15、密封圈16、针阀截流垫圈17、针头座帽18和针头紧固螺母\n19组成，气缸阀体8侧面设有出气管接头和进气管接头，气缸阀体8上端与阀盖9固定密封连接，下端经压块15与进胶阀体14相连接，气缸阀体8内自上而下依次设有张紧弹簧10、密封圈16和活塞二11、活塞一12，为了加强密封性，可在活塞一12和活塞二11之间设有橡胶垫，活塞一 12 和活塞二 11 上分别设有气缸垫片，活塞一 12 经螺栓 20 与针阀 13 上端固定连接，针阀13穿过气缸阀体8、压块15和进胶阀体14在张紧弹簧10的作用下下端与针阀截流垫圈17相对应，且针阀截流垫圈17的内径小于针阀13的直径，进胶阀体14下端设出胶口，一侧设有进胶口，进胶阀体 14 下端的出胶口上设有针阀截流垫圈 17，对应针阀截流垫圈17下端设有吐胶针7，吐胶针7经针头座帽18和针头紧固螺母19固定在进胶阀体14上，通过活塞12的上下运动带动针阀13上下移动，促使针阀13与针阀截流垫圈17的中心孔相对应，已达到强制截流胶液的作用，防止连续注胶过程中胶液滴到互感器的线束上。\n[0021] 本发明所述针阀 13 的下端呈锥形，以利于达到完全截流的作用。\n[0022] 本发明可设有冲程微调螺栓21和锁定螺母22，阀盖9上设有螺纹通孔，冲程微调螺栓 21 与阀盖 9 螺纹连接后下端与活塞二 11 相接触，并经锁定螺母 22 紧固在阀盖 \n9 上，通过调整冲程微调螺栓21，来改变针阀13与针阀截流垫圈之间的间距，有利于控制胶液的流量大小。\n[0023] 本发明可在进胶阀体14内的针阀13上串接有密封环23，达到防止胶液上流的作用。\n[0024] 本发明可在针头座帽 18 设有两个吐胶针，以利于同时浇注多个互感器。\n[0025] 本发明还可在Z轴移动架5上设有调节板24，调节板24上设有长条形调节通孔，吐胶阀 6 经固定螺栓穿过调节通孔与调节板 24 固定连接，当调节板 24 上的吐胶阀 6为两个时，通过相向或相背调整两个吐胶阀 6 之间的间距，以满足浇注不同规格的多个互感器，具有工作效率高的作用。\n[0026] 本发明中所述的 X 轴伺服驱动装置、Y 轴伺服驱动装置和 Z 轴伺服驱动装置分别可采用丝杠、螺纹滑块和伺服电机驱动，还可采用皮带、皮带轮和伺服电机驱动，丝杠、螺纹滑块和伺服电机驱动和皮带、皮带轮和伺服电机驱动的结构皆与现有技术相同，此不赘述,伺服电机还可采用步进电机驱动。\n[0027] 本发明在使用时，可在 Y 轴移动工作台上设有互感器定位工装托盘 28，在互感器定位工装托盘上X轴、Y轴方向分别直线阵列要灌胶的互感器，互感器点胶机通过计量泵精确计量后，通过两个吐胶阀 6 下端的四个吐胶针头同时灌封四个互感器，点击控制系统，X轴伺服驱动装置、Y轴伺服驱动装置和Z轴伺服驱动装置同时动作，根据互感器的形状进行划线灌胶，灌胶时，混合后的胶液经进胶口进入进胶阀体内，顺着针阀截流垫圈 17 的中心孔经吐胶针7头注入互感器中，当吐胶阀6下端的吐胶针头完成一个行程的划线注胶后，控制系统驱动气缸阀体8内的针阀13动作，并抵在针阀截流垫圈17的中心孔，堵住了胶液的流动，达到强制截流、防止胶液滴在互感器的线束上，具有点胶质量高的作用，控制系统驱动吐胶阀做 Y 向或 X 向移动，进行下一组互感器的灌胶动作，当胶液的浓度高或低，或者胶液的流量大或小时，可微调冲程微调螺栓21，来达到调整针阀13与针阀截流垫圈17之间的间距，调整后利用锁定螺母 22 锁紧即可。\n[0028] 本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、实用便捷、自动化程度高、点胶质量高、表面平整，整体美观、无气泡缺陷、工作效率高、可强制截流、防止滴液等优点。