自平衡智能交通机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201120274956.2
IPC分类号：B62K11/00;G05D1/08
申请日期：
2011-08-01
申请人：
上海大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	自平衡智能交通机器人
申请号	CN201120274956.2	申请日期	2011-08-01
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62K11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62K 自行车；自行车架；自行车转向装置；专门适用于自行车乘骑者操作的终端控制装置；自行车轴悬挂装置；自行车跨斗、前车或类似附加车辆 B62K11/00 具有一个或两个车轮的摩托车、机器脚踏车或小型摩托车（不是形成车架一部分的整流罩或流线型部件入B62J；发动机到车轮的传动装置的传动入B62M）	IPC分类号	B;6;2;K;1;1;/;0;0;;;G;0;5;D;1;/;0;8查看分类表>
申请人	上海大学	申请人地址	上海市宝山区上大路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海大学	当前权利人	上海大学
发明人	魏庆前;王赫
代理机构	上海上大专利事务所（普通合伙）	代理人	何文欣

摘要

本实用新型公开了一种自平衡智能交通机器人，包括基架本体、运动执行机构、驱动系统、控制系统、信号传感系统和为各机构系统供电的电源系统，基架本体包括底盘架和与其固定连接的踏板，运动执行机构包括接地装置，接地装置通过旋转主轴与底盘架转动连接，驱动系统驱动包括至少一个电机，可带动接地装置与地面发生位移，信号传感系统包括机器人姿态传感器，可实时反馈传输基架本体前后倾斜的角度信号，运动执行机构还包括维持接地装置左右平衡的惯性元件，惯性元件也通过芯轴与底盘架转动连接，且芯轴与旋转主轴的轴线平行，芯轴也由一个电机来驱动，进而带动惯性元件高速旋转。本交通机器人结构简单、灵活性强、响应迅速、操作容易且安全稳定。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供