一种仿生机器人双眼睑眼部运动机构

发明专利无效专利

申请号：
CN200910196553.8
IPC分类号：B25J19/00
申请日期：
2009-09-27
申请人：
上海大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种仿生机器人双眼睑眼部运动机构
申请号	CN200910196553.8	申请日期	2009-09-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-03-17	公开/公告号	CN101670585
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	上海大学	申请人地址	江苏省南通市海安县海安镇园庄村19、27组变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南通爱利特机电制造有限公司	当前权利人	南通爱利特机电制造有限公司
发明人	陈振华;李素平;唐文彬;陈军;吴惠兴;许智武
代理机构	上海上大专利事务所（普通合伙）	代理人	何文欣

摘要

本发明涉及一种仿生机器人双眼睑眼部运动机构。它包括底板、左右眼球和上下眼睑，底板上方安装一根转轴，两只眼球与转轴铰连而能沿转轴轴向摆动，有一个安装在底板上的眼球上下运动机构驱动转轴转动，实现眼球上下运动；有一个安装在转轴上的眼球左右转动机构驱动眼球沿转轴轴向摆动，实现眼球左右运动；上下眼睑与转轴转动连接，有一个安装在底板上的眼睑运动部件驱动上下眼睑相向运动，实现上下眼睑的开闭。本发明可实现丰富，更形象的眼部动作，能够作为人机交互的研究平台安装，结构简单，造价低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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