用于体内目标定位的数据处理方法、模块与系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110636766.9
IPC分类号：A61B6/12
申请日期：
2021-06-08
申请人：
上海导向医疗系统有限公司

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著录项信息

专利名称	用于体内目标定位的数据处理方法、模块与系统
申请号	CN202110636766.9	申请日期	2021-06-08
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-27	公开/公告号	CN113303824A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B6/12 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B6/00 用于放射诊断的仪器，如与放射治疗设备相结合的（应用在核医疗学方面的测量辐射强度的仪器，如在体内计数的入G01T1/161；用于X光摄影的设备入G03B42/02） A61B6/12 检测或定位异物的装置（A61B 6/02优先）	IPC分类号	A;6;1;B;6;/;1;2查看分类表>
申请人	上海导向医疗系统有限公司	申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区牛顿路501号2幢2001室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海导向医疗系统有限公司	当前权利人	上海导向医疗系统有限公司
发明人	王玉;费岱;姚凤杰;徐顺利;宫晓鹏
代理机构	上海大邦律师事务所	代理人	王慧娟

摘要

本发明提供了一种用于穿刺的数据处理方法、系统、模块与穿刺系统，所述数据处理系统还包括影像扫描装置、针尖定位部与人体定位部，所述针尖定位部相对于引导针的针尖静止，所述人体定位部的位置相对于床上的人体静止；所述的数据处理方法，包括：获取标定时的扫描图像，以及用于标定的空间三维位置信息，根据所述标定时的扫描图像，以及所述用于标定的空间三维位置信息，标定空间映射关系；根据所述标定时的扫描图像与所述空间映射关系，标定相对位置偏差；根据标定后所述针尖定位部的空间三维位置信息、所述相对位置偏差与所述空间映射关系，确定标定后所述体内目标的三维位置信息，所述三维位置信息包括所述空间三维位置信息以及图像三维位置信息。

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