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用于记录位置的装置和方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510976288.0
  • IPC分类号:G05B19/414
  • 申请日期:
    2015-12-23
  • 申请人:
    库卡罗伯特有限公司
著录项信息
专利名称用于记录位置的装置和方法
申请号CN201510976288.0申请日期2015-12-23
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-06-29公开/公告号CN105717870A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/414IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;4查看分类表>
申请人库卡罗伯特有限公司申请人地址
德国奥格斯堡 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人库卡罗伯特有限公司当前权利人库卡罗伯特有限公司
发明人乌韦·齐默尔曼;京特·施赖伯
代理机构隆天知识产权代理有限公司代理人黄艳
摘要
本发明涉及一种用于将位置(12,14)记录到操纵器(10)的控制程序(22)中的装置(1),所述装置具有:操纵器(10);控制器(20),其具有控制程序(22);和输入设备(30);其中,所述控制器(20)可以在挠性调节中控制所述操纵器(10),在所述挠性调节中允许所述操纵器(10)占据与额定位置(12)不同的实际位置(14);其中,所述控制器(20)通过将所述操纵器(10)的当前位置记录到所述控制程序(22)中而根据情况地将所述额定位置(12)、实际位置(14)或包括当前位置的额定组分和实际组分的混合位置接收到所述控制程序(22)中。本发明还提出一种相应的方法。

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