一种服务器节点自动入柜的定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811293428.4
IPC分类号：G01B11/00;G01B7/004
申请日期：
2018-11-01
申请人：
郑州云海信息技术有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种服务器节点自动入柜的定位方法
申请号	CN201811293428.4	申请日期	2018-11-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-02-26	公开/公告号	CN109387149A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0;;;G;0;1;B;7;/;0;0;4查看分类表>
申请人	郑州云海信息技术有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中区吴中经济开发区郭巷街道官浦路1号9幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州浪潮智能科技有限公司	当前权利人	苏州浪潮智能科技有限公司
发明人	赵中万
代理机构	济南诚智商标专利事务所有限公司	代理人	李修杰

摘要

本申请公开了一种服务器节点自动入柜的定位方法，该定位方法包括：通过对服务器机柜侧面定位，获取机柜垂直中心线在X轴方向的预估坐标值；采用拍照的方式对待插入层的导轨进行第一次定位，确定服务器节点待插入层的导轨在Y轴和Z轴方向的预估坐标值；根据机柜垂直中心线在X轴方向的预估坐标值、服务器节点待插入层的导轨在Y轴和Z轴方向的预估坐标值，控制夹具居中伸入服务器机柜；利用夹具上的传感器进行机柜中心定位和导轨第二次定位，确定待插入层的三维坐标。通过该定位方法，能够有效避免机柜本体、导轨、节点机箱以及底部托盘所产生的累加误差，大大提高对待插入节点的定位准确性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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