一种机械手臂

发明专利有效专利

申请号：
CN201910151232.X
IPC分类号：B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/06
申请日期：
2019-02-28
申请人：
广东力顺源智能自动化有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种机械手臂
申请号	CN201910151232.X	申请日期	2019-02-28
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2019-05-03	公开/公告号	CN109702723A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	广东力顺源智能自动化有限公司	申请人地址	广东省东莞市道滘镇南丫村委会北丫村民小组庙尾地变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东力顺源智能自动化有限公司	当前权利人	广东力顺源智能自动化有限公司
发明人	饶争力
代理机构	东莞市华南专利商标事务所有限公司	代理人	陈万江

摘要

本发明及机器人设备技术领域，尤其是指一种机械手臂，包括驱动底座、第一转动臂、第二转动臂以及滚珠花键丝杆，第二转动臂的长度为600mm，所述第二转动臂设置有用于驱动滚珠花键丝杆转动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括与滚珠花键丝杆的键槽连接的第一带轮、减速装置和第一伺服电机，所述第一伺服电机经由减速装置与第一带轮驱动连接；所述滚珠花键丝杆的下端设置有用于吸取外界物料的吸取装置。减速装置的存在使第一伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到滚珠花键丝杆在高负载下所需要的速度，进而提高机械体刚性的同时输出更大的力矩，从而确保整个机械手臂能够更加精确、可靠地运行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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