机械手悬臂称重装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920106489.5
IPC分类号：G01G19/14;G01G19/18;G01G23/01
申请日期：
2009-03-26
申请人：
北京兆维电子（集团）有限责任公司

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著录项信息

专利名称	机械手悬臂称重装置
申请号	CN200920106489.5	申请日期	2009-03-26
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01G19/14 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01G 称量 G01G19/00 不包含在G01G 11/00至G01G 17/00组中的适用于特定目的的称量仪器或方法 G01G19/14 悬挂负载的称量（G01G 3/00优先；装在起重机内的称重装置入B66C 1/40，B66C 13/16）	IPC分类号	G;0;1;G;1;9;/;1;4;;;G;0;1;G;1;9;/;1;8;;;G;0;1;G;2;3;/;0;1查看分类表>
申请人	北京兆维电子（集团）有限责任公司	申请人地址	变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京兆维电子（集团）有限责任公司,北京兆维科技开发有限公司	当前权利人	北京兆维电子（集团）有限责任公司,北京兆维科技开发有限公司
发明人	韩亚峰;白旭;罗志强;韩振江
代理机构	北京路浩知识产权代理有限公司	代理人	张春和

摘要

本实用新型涉及动态称重装置，具体涉及一种机械手悬臂称重装置，包括垂直直线导轨，所述垂直直线导轨的下端装有拉压力传感器，在所述拉压力传感器的下端装有吸盘托架，所述吸盘托架与气泵、换向阀、管路一起构成物件拾取释放机构，所述拉压力传感器与称重电路板连接，所述垂直直线导轨与水平直线导轨相配合；所述垂直直线导轨可沿水平直线导轨左右位移，所述拉压力传感器、吸盘托架以及被吸盘托架拾取或释放的物件可沿垂直直线导轨上下位移。该机械手悬臂称重装置可以将物件的搬运过程与称重过程结合在一起，既可节约时间，又能快速获取每个物件的高精度(千分之一，或者克级重量精度)重量值。它与传统的皮带秤相比，在称量精度上有着显著的优势。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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