小型无人自旋翼机用单目可调焦液态镜头寻找安全着陆区域方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610360616.9
IPC分类号：G06K9/00;H04N5/232
申请日期：
2016-05-28
申请人：
上海大学

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专利名称	小型无人自旋翼机用单目可调焦液态镜头寻找安全着陆区域方法
申请号	CN201610360616.9	申请日期	2016-05-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-12-05	公开/公告号	CN107437050A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;H;0;4;N;5;/;2;3;2查看分类表>
申请人	上海大学	申请人地址	上海市宝山区上大路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海大学	当前权利人	上海大学
发明人	李恒宇;袁泽峰;程洪涛;谢少荣;罗均
代理机构	上海上大专利事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种小型无人自旋翼机用单目可调焦液态镜头寻找安全着陆区域的方法。其实现操作步骤为:（1）自主着陆无人机悬停在备选着陆区域上空的适当距离，将液态可调焦镜头视场分为左上、左下、右上、右下四块区域，采集图像并采用清晰度评价函数对四块区域的图像的清晰度值进行评价。遍历镜头焦距，保存并记录下不同镜头焦距对应的驱动电流以及相对应的四块区域的图像清晰度值;（2）查询步骤（1）中保存的数据，分别找出四块区域的清晰度最大值对应的电流值进行比较，从而判断出此块区域是否适合着陆。该方法用单目电动可调焦液体镜头，结构简单，功耗较小，对焦速度快，算法实现简单有效。所述基于单目可调焦电动液态镜头寻找适合着陆区域的方法的，可以满足小型自旋翼机的自主着陆过程中寻找适合的着陆区域。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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