一种机械手碰撞提示装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202010430848.3
IPC分类号：B25J19/06;B25J9/16
申请日期：
2020-05-20
申请人：
武汉资联虹康科技股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种机械手碰撞提示装置
申请号	CN202010430848.3	申请日期	2020-05-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-27	公开/公告号	CN111823280A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F） B25J19/06 安全装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;6;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	武汉资联虹康科技股份有限公司	申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号高科医疗器械园B区7号楼4层4号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉资联虹康科技股份有限公司	当前权利人	武汉资联虹康科技股份有限公司
发明人	陈志文;孙聪
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	徐瑛

摘要

本发明公开了一种机械手碰撞提示装置，属于机械手生产制造技术领域，具体包括：机架和设于支撑机构内的防撞组件，所述防撞组件包括支撑板、与所述支撑板顶部固接的滑杆以及固设于所述支撑板边缘的按压板，所述滑杆顶端位于所述机架内且与所述机架滑移配合，所述滑杆外侧套设有弹簧，且所述弹簧的两端分别与所述机架和支撑板相抵接，所述机架上与所述按压板对应位置设有多个接触开关，多个所述接触开关分别连接对应状态的警示装置，根据所述按压板触碰接触开关来控制警示装置予以分级警示。本发明通过按压板移动不同距离分别按压不同的接触开关，进而启动不同的警示装置，可有效达到分级触碰警示的效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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